[发明专利]驱动装置和车辆

说明书

本申请涉及驱动装置和车辆。驱动装置包括马达、逆变器、蓄电装置和电子控制单元。电子控制单元被构造成作为第一脉冲宽度调制(PWM)控制，通过根据马达的扭矩指令的每个相位的电压指令与载波电压的比较来生成开关元件的第一PWM信号。电子控制单元被构造成作为第二脉冲宽度调制控制，基于根据马达的扭矩指令的电压的调制因数和电压相位以及电角度的每单位周期的脉冲计数来生成开关元件的第二PWM信号。电子控制单元被构造成当要求马达的高可控性时而不是当不要求高可控性时限制第二PWM控制的执行。

技术领域

本发明涉及驱动装置和车辆，并且具体地涉及包括马达、逆变器和蓄电装置的驱动装置以及安装了该驱动装置的车辆。

背景技术

在现有技术中，作为驱动装置，已提出一种驱动装置，该驱动装置包括电动马达以及电力转换装置，所述电力转换装置具有逆变器电路，该逆变器电路被构造成通过开关多个开关元件来驱动电动马达，基于电动马达的一个电周期中的脉冲计数以及根据电动马达的扭矩指令的电压的调制因数和电压相位来生成开关元件的脉冲信号，并且开关所述开关元件(例如参见日本未审定专利申请公报No.2013-162660(JP 2013-162660 A))。在该驱动装置中，生成脉冲信号，使得电力转换装置和电动马达的电力损耗基于脉冲计数、调制因数和电压相位而最小化，由此实现整个驱动装置的损耗的减少。

发明内容

在生成脉冲信号并将脉冲信号输出到上述驱动装置中的电力转换装置的方法中，考虑将开关元件的开关频率设定为比通过电动马达的每个相位的电压指令和载波电压的比较而生成脉冲信号并将脉冲信号输出到电力转换装置的方法中的小。然而，在开关元件的开关频率被设定为较小的情况下，电动马达的可控性可能劣化。出于此原因，存在电动马达的可控性出于任何原因而进一步劣化的可能性，或者存在对进一步增强电动马达的可控性的要求，并且因此，存在当要求电动马达的高可控性时该要求未被满足的可能性。

本发明提供充分满足对可控性的要求的驱动装置和车辆。

本发明的方面如下。

本发明的第一方面涉及一种驱动装置，所述驱动装置包括用于行驶的马达、逆变器、蓄电装置以及电子控制单元。逆变器被构造成通过开关多个开关元件来驱动马达。蓄电装置被构造成通过逆变器将电力传输到马达以及从马达接收电力。电子控制单元被构造成作为第一脉冲宽度调制(PWM)控制，通过根据马达的扭矩指令的每个相位的电压指令与载波电压的比较生成开关元件的第一PWM信号，并且利用第一PWM信号来开关所述开关元件。电子控制单元被构造成作为第二脉冲宽度调制控制，基于根据扭矩指令的电压的调制因数和电压相位以及马达的电角度的每单位周期的脉冲计数来生成开关元件的第二PWM信号，并且利用第二脉冲宽度调制信号来开关所述开关元件。在第二PWM控制中的开关元件的开关频率被设定为小于在第一PWM控制中的开关元件的开关频率。电子控制单元被构造成当要求马达的高可控性时而不是当不要求高可控性时，限制第二PWM控制的执行。

利用第一方面的驱动装置，当要求马达的高可控性时而不是当不要求高可控性时，限制第二PWM控制的执行。因为第二PWM控制具有被设定为比在第一PWM控制中的开关元件的开关频率小的开关元件的开关频率，所以马达的可控性可能劣化。因此，当要求马达的高可控性时而不是当不要求高可控性时，限制作为逆变器的控制的第二PWM控制的执行。据此，能够充分满足对马达的高可控性的要求。作为“第二PWM控制的执行的限制”，可以示例第二PWM控制的执行区域的减小、第二PWM控制的执行的禁止等。

在根据第一方面的驱动装置中，电子控制单元可以被构造成当不要求高可控性时允许第二PWM控制的执行，并且当要求高可控性时禁止第二PWM控制的执行。据此，可以根据是否要求马达的高可控性来确定第二PWM控制的执行或禁止。在此情况下，电子控制单元可以被构造成即使在不要求高可控性并且允许第二PWM的执行的情况下，当马达的目标操作点处于预定区域之外时，执行第一PWM控制。据此，能够作为逆变器的控制来允许或禁止第二PWM控制的执行，并且根据马达的目标操作点来确定将执行第一PWM控制和第二PWM控制中的哪一个。