[发明专利]一种漂浮物打捞装置及其打捞方法

权利要求书

1.一种漂浮物打捞装置，其特征在于：包括用于拦截漂浮物的拦截装置和安装于河岸上用于打捞的打捞机构，该拦截装置包括设置于水面上用于拦截水面漂浮物的拦漂机构（1）和设置于河岸上的位置调整机构，该拦漂机构（1）与位置调整机构以实现拦漂机构在水面沿两侧河岸连线进行横向移动，该打捞机构包括基座（5）和安装于基座上用于将河面漂浮物打捞上岸的机械抓手（6）。

2.如权利要求1所述的一种漂浮物打捞装置， 其特征在于：所述基座（5）包括固定安装于河岸上的支座（51）和安装于支座上的摆臂（52），该摆臂（52）可旋转的连接在支座（51）上。

3.如权利要求2所述的一种漂浮物打捞装置，其特征在于：所述机械抓手（6）通过驱动装置（7）可上下移动的连接在摆臂（52）上，驱动装置（7）可前后移动的连接在摆臂（52）上。

4.如权利要求1所述的一种漂浮物打捞装置，其特征在于：所述拦漂机构（1）包括用于拦截漂浮物的拦截阑珊（11）以及用于浮托和固定拦截阑珊并带动拦截阑珊移动的浮体（12）。

5.如权利要求4所述的一种漂浮物打捞装置，其特征在于：所述浮体（12）呈“U”形，以使拦截的漂浮物聚集在拦截机构内。

6.如权利要求1所述的一种漂浮物打捞装置，其特征在于：所述位置调整机构包括至少2个卷扬装置，该卷扬装置通过钢绳连接在拦漂机构的两侧使拦漂机构受力均衡。

7.如权利要求6所述的一种漂浮物打捞装置，其特征在于：所述卷扬装置包括第一卷扬装置（2）、第二卷扬装置（3）和第三卷扬装置（4），该第一卷扬装置（2）和第二卷扬装置（3）安装于同一侧河岸上，第三卷扬装置（4）安装于另一侧河岸上。

8.如权利要求7所述的一种漂浮物打捞装置，其特征在于：所述第二卷扬装置（3）靠近第一卷扬装置（2）安装，并安装于第一卷扬装置（2）下方，该第一卷扬装置（2）和第三卷扬装置（4）的钢绳通过2个竖直设置的定向轮、1个横向设置的定向轮以及支撑辊筒与拦漂机构连接，该第二卷扬装置（3）的钢绳通过2个竖直设置的定向轮、2个横向设置的定向轮以及支撑辊筒与拦漂机构连接。

9.如权利要求8所述的一种漂浮物打捞装置，其特征在于：该第一卷扬装置（2）和第二卷扬装置（3）连接在拦漂机构与支撑辊筒间的钢绳与河岸形成三角形，该第一卷扬装置（2）的支撑辊筒位置高于拦漂机构的位置，第二卷扬装置（3）的支撑辊筒低于拦漂机构的位置，第三卷扬装置（4）的支撑辊筒位置高于第一卷扬装置（2）的支撑辊筒位置。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种漂浮物打捞装置的打捞方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、将打捞机构以及拦漂装置分别安装于具有涡流水域的堤坝和水面上；

b、将拦漂机构加工为“U”形，并根据涡流的水流速度与流向调整拦漂机构的位置，调整卷扬装置使拦漂机构稳定设置在水面上；

c、根据拦漂机构的收集漂浮物的区域调整打捞机构，旋转摆臂以及调正驱动装置的位置，放下机械抓手，使机械抓手下降至拦截到的漂浮物区域，并抓取漂浮物；

d、抓取漂浮物后，提升机械抓手，并使驱动装置向河堤位置移动，到达河堤位置后，放下并打开机械抓手，将抓取到的漂浮物卸到河堤上。