[发明专利]一种漂浮物打捞装置及其打捞方法

说明书

技术领域

本发明涉及打捞装置，尤其是一种利用涡流水流自然流动进行拦截漂浮物的拦截打捞装置和方法，属于水利装置技术领域。

背景技术

涡流是一个漩涡型的水漩，由反水流的活动形成。由于流水入口不属于中部位置流入，尤其是在水电站蓄水坝的位置，使水流产生回流的情况，从而形成涡流水流，在如此环境下，水面上的漂浮物会随着水流运动，该环境不利于打捞船作业，一是打捞船不易定位，二是打捞效率不高，三是未能利用水能。

目前，需要一种能够有效打捞涡流水流环境下的漂浮物拦截及打捞装置，在拦截过程中需要将漂浮物拦截在固定的区域以便于漂浮物的打捞，故，该装置的研发与设计是必然的发展趋势。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够拦截涡流水流的区域的漂浮物，并且借助水流自身的特点，利用水流的冲击，不仅能够拦截漂浮物，还能将漂浮物汇聚到特定区域以便漂浮物的打捞的拦截打捞装置和方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种漂浮物打捞装置，包括用于拦截漂浮物的拦截装置和安装于河岸上用于打捞的打捞机构，该拦截装置包括设置于水面上用于拦截水面漂浮物的拦漂机构和设置于河岸上的位置调整机构，该拦漂机构与位置调整机构以实现拦漂机构在水面沿两侧河岸连线进行横向移动，该打捞机构包括基座和安装于基座上用于将河面漂浮物打捞上岸的机械抓手。

本发明的一种漂浮物打捞装置借助拦截装置的设置，使漂浮物汇聚在目标区域，在通过机械抓手进行精准打捞，利用该设计能够有效提高涡流水域的漂浮物打捞效果，本设计主要是为了解决涡流水流在回流时带动拦截到的漂浮物继续散布在水面的情况以及打捞船在此情况下打捞困难，尤其人工打捞船更不便打捞的问题，利用本设计能够有效提高涡流水域漂浮物的打捞效率，提高打捞的精准度。

本发明的一种漂浮物打捞装置，所述基座包括固定安装于河岸上的支座和安装于支座上的摆臂，该摆臂可旋转的连接在支座上。该方式能够有效的提高机械手的实用性，尤其是在水流水速非正常情况下，过快或者过慢的情况下能够精准打捞。

进一步的，所述机械抓手通过驱动装置可上下移动的连接在摆臂上。

进一步的，所述驱动装置可前后移动的连接在摆臂上。有利于打捞装置的灵活度，提高打捞效果以及打捞效率。

本发明的一种漂浮物打捞装置，所述拦漂机构包括用于拦截漂浮物的拦截阑珊以及用于浮托和固定拦截阑珊并带动拦截阑珊移动的浮体。该方式有利于拦截机构的承载力，有利于拦截阑珊的移动。

进一步的，所述浮体呈“U”形，以使拦截的漂浮物聚集在拦截机构内。该设计方式不能能够拦截漂浮物，同时还能够使漂浮物汇聚在拦截区域内，有利于漂浮物的打捞效果。

进一步的，所述浮体“U”侧壁底部均设置有拦截阑珊。保证拦漂效果。

进一步的，所述位置调整机构包括至少2个卷扬装置，该卷扬装置通过钢绳连接在拦漂机构的两侧使拦漂机构受力均衡。该设置方式能够不仅能够保证拦漂机构的移动，同时还轻化装置的重量，并且能够通过钢绳的设置调整拦截的承载力。

进一步的，所述卷扬装置包括第一卷扬装置、第二卷扬装置和第三卷扬装置，该第一卷扬装置和第二卷扬装置安装于同一侧河岸上，第三卷扬装置安装于另一侧河岸上。2个卷扬装置的设计不利于钢绳的受力，对钢绳的直径要求更高，而该设计能够有效的提高拦漂机构的承载力，提高拦漂效果。

进一步的，所述第二卷扬装置靠近第一卷扬装置安装，并安装于第一卷扬装置下方，该第一卷扬装置和第三卷扬装置的钢绳通过2个竖直设置的定向轮、1个横向设置的定向轮以及支撑辊筒与拦漂机构连接，该第二卷扬装置的钢绳通过2个竖直设置的定向轮、2个横向设置的定向轮以及支撑辊筒与拦漂机构连接。该设计有效的节省安装空间，利于打捞装置的安置安装，同时，采用定向轮的设计有效的适应斜坡、转角的连接，并且利用支撑辊筒保证钢绳的受力均衡，避免和河岸接触，损伤河堤。

进一步的，该第一卷扬装置和第二卷扬装置连接在拦漂机构与支撑辊筒间的钢绳与河岸形成三角形，该第一卷扬装置的支撑辊筒位置高于拦漂机构的位置，第二卷扬装置的支撑辊筒低于拦漂机构的位置，第三卷扬装置的支撑辊筒位置高于第一卷扬装置的支撑辊筒位置。该设计方式能够有效增加第三卷扬装置的钢绳沿河流方向的承载力，减小垂直水流方向的受力，从而充分较小钢绳的受力，有利于在相同型号的钢绳提供更大的承载力。