[发明专利]学习机床加工程序的设定值的机械学习装置及加工系统有效

专利信息
申请号: 201710966326.3 申请日: 2017-10-17
公开(公告)号: CN107953144B 公开(公告)日: 2020-03-13
发明(设计)人: 小川贤一 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23Q15/013 分类号: B23Q15/013;B23Q15/18;B23Q15/12
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;范胜杰
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 学习 机床 加工 程序 设定值 机械 装置 系统
【权利要求书】:

1.一种机械学习装置,其学习加工叶轮的机床的加工程序的设定值,其特征在于,该机械学习装置具有:

状态观测部,其取得加工工件期间的热位移量作为状态变量;

判定数据取得部,其接收加工后的叶轮的不平衡量作为判定数据;以及

学习部,其根据所述状态观测部的输出以及所述判定数据取得部的输出,学习加工程序的设定值,

加工程序的设定值包含工件坐标系的原点位置以及两个旋转轴的交叉偏移向量中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的机械学习装置,其特征在于,

所述状态观测部取得机床周围的气温作为状态变量。

3.根据权利要求1或2所述的机械学习装置,其特征在于,

在机床的预先设定的部件上安装有温度检测器,

所述状态观测部取得根据所述温度检测器的输出推定出的热位移量。

4.根据权利要求1或2所述的机械学习装置,其特征在于,

机械学习装置与多个机床相连接,

所述学习部形成为对每一个机床学习加工程序的设定值,并共享多台机床的加工程序的学习内容。

5.一种加工系统,其特征在于,具有:

权利要求1所述的机械学习装置;

机床,其加工工件来生成叶轮;以及

不平衡测定机,其测定叶轮的不平衡量。

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