[发明专利]学习机床加工程序的设定值的机械学习装置及加工系统

说明书

本发明提供一种学习机床加工程序的设定值的机械学习装置及加工系统。机械学习装置具有：状态观测部，其取得加工工件期间的热位移量作为状态变量；以及判定数据取得部，其接收加工后的叶轮的不平衡量作为判定数据。机械学习装置具有：学习部，其根据状态观测部的输出以及判定数据取得部的输出，学习加工程序的设定值。

技术领域

本发明涉及机械学习装置以及具有机械学习装置的加工系统。

背景技术

以往，用于生成气流或将气流变换为旋转力的叶轮被用于各种装置。叶轮具有在包含旋转轴在内的基部安装了翼片部(blade)的结构。可通过各种方法制造叶轮。

在日本特开2010-169030号公报中，公开了螺旋桨叶的制造方法。公开的该制造方法包含如下工序：将多个翼片通过激光焊接而固定于中心盘(spider)来形成平板状的螺旋桨叶的工序、对螺旋桨叶进行弯曲加工来形成立体的螺旋桨叶的工序。

此外，近年来已知通过在制造规定产品时进行机械学习使制造方法最佳化。

在日本特表2013-518449号公报中公开了如下学习系统：在半导体的制造工具中，通过进行自学使得制造工具的性能最佳化。

在日本特开平7-164199号公报中公开了如下品质管理装置：将冲床加工机的压力传感器的压接信号输入到具有神经网络装置的计算机中，通过该计算机来显示工件的好坏。此外，该公报中还公开了通过与计算机相连接的控制装置来运转控制冲床加工机。

机床可以一边使工具相对于工件相对移动一边对工件进行切削，将工件加工成所希望的形状。在叶轮的制造方法中已知利用机床对一个基材进行切削来制造叶轮。该情况下，通过对一个部件进行切削来生成基部以及叶片部。

若叶轮具有不平衡则在旋转时产生振动或者故障。尤其是，用于汽车内燃机的增压机等的叶轮高速旋转。高速旋转的叶轮的不平衡允许量非常低为数mg。因此，因机床的组装误差或者机床的热位移对加工精度造成较大的影响。

考虑了如下内容：通过计量机床的机械误差以及热位移量，调整加工程序所包含的设定值，从而降低产品的不平衡量。但是，存在难以设定加工程序导致产品的不平衡量超过允许值这样的问题。

发明内容

本发明的机械学习装置学习加工叶轮的机床的加工程序的设定值。机械学习装置具有：状态观测部，其取得加工工件期间的热位移量作为状态变量。机械学习装置具有：判定数据取得部，其接收加工后的叶轮的不平衡量作为判定数据。机械学习装置具有：学习部，其根据状态观测部的输出以及判定数据取得部的输出，学习加工程序的设定值。

在上述发明中可以是，加工程序的设定值包含工件坐标系的原点位置以及两个旋转轴的交叉偏移向量中的至少一个。

在上述发明中可以是，状态观测部取得机床周围的气温作为状态变量。

在上述发明中可以是，在机床的预先设定的部件上安装有温度检测器。可以是状态观测部取得根据温度检测器的输出推定出的热位移量。

在上述发明中可以是，机械学习装置与多个机床相连接。可以是学习部形成为对每一个机床学习加工程序的设定值，并共享多台机床的加工程序的学习内容。

本发明的加工系统具有：上述的机械学习装置；机床，其加工工件来生成叶轮；以及不平衡测定机，其测定叶轮的不平衡量。

附图说明

图1是实施方式中的机械学习装置的示意图。

图2是在实施方式中制造的叶轮的立体图。

图3是实施方式中的机床的主要部分的立体图。

图4是实施方式中的机床的主要部分的俯视图。