[发明专利]一种用于列车的警惕制动控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于列车的警惕制动控制方法，其特征在于，该方法具备如下步骤：

信息获取步骤，以预设时间间隔获取包含若干司机动作相关指令信号，所述司机动作相关指令信号分为模拟量信号或数字量信号；

信息处理步骤，将所有所述司机动作相关指令信号的数字量信号或所有所述司机动作相关指令信号进行处理，整合得到当前所述司机动作相关指令信号的合成数据，其中，

判定当前采集时间段的每个模拟量信号相较于上一采集时间内的同种类模拟量信号是否发生变化；

根据模拟量信号的变化状态确定该模拟量信号的二进制位；以及

将每个数字量信号的具体数据作为相应数字量信号的二进制位，并将所有模拟量信号的二进制位与所有数字量信号的二进制位整合为按照预设信号序列排列的模拟量数据，从而得到当前司机动作相关指令信号的合成数据；

制动判定步骤，比较当前所述司机动作相关指令信号的合成数据与上一采集时间段的合成数据的一致性，判定司机是否进行了操作动作，并输出针对该判定结果的响应动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述信息获取步骤中，进一步，

判别各个所述司机动作相关指令信号的性质，从中筛选出模拟量信号和数字量信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述信息处理步骤中还包括，

确定每个数字量信号的二进制位；

将所有数字量信号的二进制位进行整合，得到当前司机动作相关指令信号的合成数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述制动判定步骤中，进一步，

若当前所述司机动作相关指令信号的合成数据与上一采集时间段的合成数据一致，开始计算一致性维持时间，执行所述警惕制动控制的预警动作；

若当前所述司机动作相关指令信号的合成数据与上一采集时间段的合成数据不一致，则判定司机执行了操作动作，清除已计算的所述一致性维持时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述制动判定步骤中，进一步通过如下步骤执行所述警惕制动控制的预警动作：

当所述一致性维持时间超过预设的第一时间段阈值时，输出声音报警信号，提示司机进行操作，若司机进行操作，清除已计算的所述一致性维持时间，若司机仍未操作，进一步，

当所述一致性维持时间超过预设的第二时间段阈值时，输出预设的最大常用制动数据，若司机进行操作，清除已计算的所述一致性维持时间，若司机仍未操作，则继续计时，其中，所述第二时间段阈值大于所述第一时间段阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述制动判定步骤中，所述警惕制动控制的预警动作还包括，

当所述一致性维持时间超过预设的第三时间段阈值时，输出紧急制动命令，强制停车，其中，所述第三时间段阈值大于所述第二时间段阈值。

7.一种用于列车的警惕制动控制系统，其特征在于，该系统具备如下模块：

信息获取模块，其以预设时间间隔获取包含若干司机动作相关指令信号，所述司机动作相关指令信号分为模拟量信号或数字量信号；

信息处理模块，其将所有所述司机动作相关指令信号的数字量信号或所有所述司机动作相关指令信号进行处理，整合得到当前所述司机动作相关指令信号的合成数据，其中，判定当前采集时间段的每个模拟量信号相较于上一采集时间内的同种类模拟量信号是否发生变化，根据模拟量信号的变化状态确定该模拟量信号的二进制位，以及将每个数字量信号的具体数据作为相应数字量信号的二进制位，并将所有模拟量信号的二进制位与所有数字量信号的二进制位整合为按照预设信号序列排列的模拟量数据，从而得到当前司机动作相关指令信号的合成数据；

制动判定模块，其比较当前所述司机动作相关指令信号的合成数据与上一采集时间段的合成数据的一致性，判定司机是否进行了操作动作，并输出针对该判定结果的响应动作。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述信息处理模块，其还包括确定每个数字量信号的二进制位，将所有数字量信号的二进制位进行整合，得到当前司机动作相关指令信号的合成数据。