[发明专利]一种用于列车的警惕制动控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于列车的警惕制动控制方法，该方法具备如下步骤：信息获取步骤，以预设时间间隔获取包含若干司机动作相关指令信号，司机动作相关指令信号分为模拟量信号或数字量信号；信息处理步骤，将所有司机动作相关指令信号的数字量信号或所有司机动作相关指令信号进行处理，整合得到当前司机动作相关指令信号的合成数据；制动判定步骤，通过比较当前司机动作相关指令信号的合成数据与上一采集时间段的合成数据的一致性，判定司机是否进行了操作动作，并输出针对该判定结果的响应动作。本申请将众多不同种类但性质一样的信号组合成一个新的信号进行批处理，解决了检测司机动作变化耗费系统资源的问题。

技术领域

本发明涉及系统状态变化控制领域，具体地说，是涉及一种用于列车的警惕制动控制方法及系统。

背景技术

在实际应用过程中，为防止列车司机在列车行进过程中擅自离开岗位、睡觉或者注意力不集中，一般列车上都设置有警惕制动功能，该功能主要是用于检测司机的操作动作，当司机未操作时间超过不同时间段阈值时，列车控制系统输出不同程度、不同形式的报警信号和/或制动控制命令，以保证列车的行驶安全。

通常，在列车司控台上，有很多信号的变化都能够证明司机在进行相关动作，且不同列车与司机操作相关信号数量及种类都不一样。然而，在现有关于警惕制动功能的控制技术中主要具有如下问题：一方面，大多申请将警惕制动功能的重点放在系统最终的报警信息输出部分；另一方面，针对每一个信号的上升沿跳变及下降沿跳变的检测都需要耗费大量的资源，增加设备CPU的负荷，故优化司机动作相关信号的状态变更的检测资源尤为重要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于列车的警惕制动控制方法，该方法具备如下步骤：信息获取步骤，以预设时间间隔获取包含若干司机动作相关指令信号，所述司机动作相关指令信号分为模拟量信号或数字量信号；信息处理步骤，将所有所述司机动作相关指令信号的数字量信号或所有所述司机动作相关指令信号进行处理，整合得到当前所述司机动作相关指令信号的合成数据；制动判定步骤，比较当前所述司机动作相关指令信号的合成数据与上一采集时间段的合成数据的一致性，判定司机是否进行了操作动作，并输出针对该判定结果的响应动作。

优选地，在所述信息获取步骤中，进一步，判别各个所述司机动作相关指令信号的性质，从中筛选出模拟量信号和数字量信号。

优选地，在所述信息处理步骤中，进一步，判定当前采集时间段的每个模拟量信号相较于上一采集时间内的同种类模拟量信号是否发生变化；根据模拟量信号的变化状态确定该模拟量信号的二进制位；确定每个数字量信号的二进制位，将所有模拟量信号的二进制位与所有数字量信号的二进制位进行整合，得到当前司机动作相关指令信号的合成数据。

优选地，所述信息处理步骤中还包括，确定每个数字量信号的二进制位；将所有数字量信号的二进制位进行整合，得到当前司机动作相关指令信号的合成数据。

优选地，在所述制动判定步骤中，进一步，若当前所述司机动作相关指令信号的合成数据与上一采集时间段的合成数据一致，开始计算一致性维持时间，执行所述警惕制动控制的预警动作；若当前所述司机动作相关指令信号的合成数据与上一采集时间段的合成数据不一致，则判定司机执行了操作动作，清除已计算的所述一致性维持时间。

优选地，在所述制动判定步骤中，进一步通过如下步骤执行所述警惕制动控制的预警动作：当所述一致性维持时间超过预设的第一时间段阈值时，输出声音报警信号，提示司机进行操作，若司机进行操作，清除已计算的所述一致性维持时间，若司机仍未操作，进一步，当所述一致性维持时间超过预设的第二时间段阈值时，输出预设的最大常用制动数据，若司机进行操作，清除已计算的所述一致性维持时间，若司机仍未操作，则继续计时，其中，所述第二时间段阈值大于所述第一时间段阈值。