[发明专利]车辆控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统控制一车辆，所述车辆包括发动机、驱动电机、油门挡位和动力输出轴，其特征在于，所述车辆控制系统包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，其中：

所述第一控制器根据所述油门挡位的位置获取需求扭矩；

所述第一控制器根据所述需求扭矩计算出所述发动机目标输出扭矩，并将所述发动机目标输出扭矩发送给第二控制器；

所述第二控制器根据所述发动机目标输出扭矩计算出所述发动机实际输出扭矩，所述发动机根据所述发动机实际输出扭矩向所述动力输出轴输出扭矩；

所述第三控制器根据所述动力输出轴的运行情况得到实际监测扭矩，并将所述实际监测扭矩提供至所述第二控制器；

所述第二控制器根据所述发动机实际输出扭矩和所述实际监测扭矩计算出发动机自学习扭矩；

所述第二控制器在计算所述发动机实际输出扭矩时，根据所述发动机自学习扭矩得到所述发动机实际输出扭矩；

所述第二控制器通过由第一模式进入或由第二模式进入扭矩自学习进程，根据所述发动机实际输出扭矩和所述实际监测扭矩计算出发动机自学习扭矩，其中，所述第一模式为自动识别工况进入自学习进程，所述第二模式为主动请求进入自学习进程。

2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆还包括电池系统，所述第一控制器根据所述需求扭矩和所述电池系统的电量向所述发动机和所述驱动电机提供所述发动机目标输出扭矩和电机目标输出扭矩。

3.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述动力输出轴包括行星排外齿圈、行星排支架和行星排太阳轮，其中：

所述行星排外齿圈连接所述发动机的一曲轴，所述行星排太阳轮连接所述驱动电机的转子，所述行星排支架连接所述车辆的车轮。

4.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，当所述车辆的行驶速度、发动机冷却液温度、发动机空燃比、发动机启动时间、电池系统电量和发动机稳定运行时间达到要求时，所述第二控制器由第一模式进入扭矩自学习进程。

5.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，当所述车辆的行驶速度、发动机实际输出扭矩与实际监测扭矩的差值、发动机空燃比、与上一次扭矩自学习的相差时间达到要求时，所述第二控制器由第二模式进入扭矩自学习进程。

6.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二控制器进入扭矩自学习进程前，向所述第一控制器发送扭矩自学习请求信号。

7.如权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一控制器允许所述第二控制器进入扭矩自学习进程后，设定发动机的转速、发动机目标输出扭矩和运行时间。

8.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二控制器设置所述实际监测扭矩的单位周期，在各个单位周期内选取多个采样点，并得到最大采样点和最小采样点，通过最大采样点和最小采样点得到中间采样点。

9.如权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，所述中间采样点计算如下：

SensedEngTrqRef＝ary[min]+(ary[max]-ary[min])/2

其中：SensedEngTrqRef为中间采样点，ary[min]为最小采样点，ary[max]为最大采样点。

10.如权利要求9所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二控制器根据中间采样点得到滤波输入点，所述滤波输入点为所述发动机实际输出扭矩与所述中间采样点的差值。

11.如权利要求10所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二控制器对所述滤波输入点和上一次的发动机自学习扭矩进行积分滤波，得到新的发动机自学习扭矩。

12.一种车辆控制系统的控制方法，其特征在于，所述车辆控制系统的控制方法包括：

车辆控制系统根据一车辆的油门挡位控制所述车辆的发动机和驱动电机，并向所述车辆的动力输出轴输出扭矩；

第一控制器根据所述油门挡位的位置获取需求扭矩；

所述第一控制器根据所述需求扭矩计算出所述发动机目标输出扭矩，并将所述发动机目标输出扭矩发送给第二控制器；

第二控制器根据所述发动机目标输出扭矩计算出所述发动机实际输出扭矩，所述发动机根据所述发动机实际输出扭矩向所述动力输出轴输出扭矩；

第三控制器根据所述动力输出轴的运行情况得到实际监测扭矩，并将所述实际监测扭矩提供至所述第二控制器；

所述第二控制器根据所述发动机实际输出扭矩和所述实际监测扭矩计算出发动机自学习扭矩；

所述第二控制器在计算所述发动机实际输出扭矩时，根据所述发动机自学习扭矩得到所述发动机实际输出扭矩；

所述第二控制器通过由第一模式进入或由第二模式进入扭矩自学习进程，根据所述发动机实际输出扭矩和所述实际监测扭矩计算出发动机自学习扭矩，其中，所述第一模式为自动识别工况进入自学习进程，所述第二模式为主动请求进入自学习进程。