[发明专利]车辆控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种车辆控制系统及其控制方法，所述第一控制器根据所述油门挡位的位置获取需求扭矩；所述第一控制器根据所述需求扭矩计算出所述发动机目标输出扭矩，并将所述发动机目标输出扭矩发送给第二控制器；所述第二控制器根据所述发动机目标输出扭矩计算出所述发动机实际输出扭矩，所述发动机根据所述发动机实际输出扭矩输出扭矩；所述第三控制器根据所述动力输出轴的运行情况得到实际监测扭矩，并将所述实际监测扭矩提供至所述第二控制器；所述第二控制器根据所述发动机实际输出扭矩和所述实际监测扭矩计算出发动机自学习扭矩；所述第二控制器在计算所述发动机实际输出扭矩时，根据所述发动机自学习扭矩得到所述发动机实际输出扭矩。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种车辆控制系统及其控制方法。

背景技术

即使基于同一车辆运转状况(油门踏板踏下量的运转状态、车速的行驶状况)的变化，车辆所获得的加速度也因行驶动力源的输出扭矩特性而极大不同，实际情况是驾驶员通过车辆运转状况(油门踏板踏下量的运转状态、车速的行驶状况)的变化不能获得所期待的那样的加速度。

因此，需要设计一种准确响应输出扭矩的车辆控制系统及其控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆控制系统及其控制方法，以解决现有的发电机扭矩不能准确响应驾驶需求的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆控制系统，所述车辆控制系统控制一车辆，所述车辆包括发动机、驱动电机、油门挡位和动力输出轴，所述车辆控制系统包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，其中：

所述第一控制器根据所述油门挡位的位置获取需求扭矩；

所述第一控制器根据所述需求扭矩计算出所述发动机目标输出扭矩，并将所述发动机目标输出扭矩发送给第二控制器；

所述第二控制器根据所述发动机目标输出扭矩计算出所述发动机实际输出扭矩，所述发动机根据所述发动机实际输出扭矩向所述动力输出轴输出扭矩；

所述第三控制器根据所述动力输出轴的运行情况得到实际监测扭矩，并将所述实际监测扭矩提供至所述第二控制器；

所述第二控制器根据所述发动机实际输出扭矩和所述实际监测扭矩计算出发动机自学习扭矩；

所述第二控制器在计算所述发动机实际输出扭矩时，根据所述发动机自学习扭矩得到所述发动机实际输出扭矩。

可选的，在所述的车辆控制系统中，所述车辆还包括电池系统，所述第一控制器根据所述需求扭矩和所述电池系统的电量向所述发动机和所述驱动电机提供所述发动机目标输出扭矩和电机目标输出扭矩。

可选的，在所述的车辆控制系统中，所述动力输出轴包括行星排外齿圈、行星排支架和行星排太阳轮，其中：

所述行星排外齿圈连接所述发动机的一曲轴，所述行星排太阳轮连接所述驱动电机的转子，所述行星排支架连接所述车辆的车轮。

可选的，在所述的车辆控制系统中，所述第二控制器由第一模式进入或由第二模式进入扭矩自学习进程，根据所述发动机实际输出扭矩和所述实际监测扭矩计算出发动机自学习扭矩。

可选的，在所述的车辆控制系统中，当所述车辆的行驶速度、发动机冷却液温度、发动机空燃比、发动机启动时间、电池系统电量和发动机稳定运行时间达到要求时，所述第二控制器由第一模式进入扭矩自学习进程。

可选的，在所述的车辆控制系统中，当所述车辆的行驶速度、发动机实际输出扭矩与实际监测扭矩的差值、发动机空燃比、与上一次扭矩自学习的相差时间达到要求时，所述第二控制器由第二模式进入扭矩自学习进程。

可选的，在所述的车辆控制系统中，所述第二控制器进入扭矩自学习进程前，向所述第一控制器发送扭矩自学习请求信号。