[发明专利]一种用于石油勘探的自动钻孔设备

权利要求书

1.一种用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，包括底座(9)、两个移动轮(7)、位移机构、钻孔机构和存储机构，所述两个移动轮(7)均设置在底座(9)的下方，所述存储机构设置在底座(9)的上方一侧，所述位移机构设置在底座(9)的上方另一侧，所述钻孔机构设置在位移机构上；

所述位移机构包括第三支撑杆(18)、升降块(19)、第二丝杆(20)、第三电机(21)、第一齿轮(22)、连接块(23)、第二齿轮(24)和第四电机(25)，所述第三支撑杆(18)设置在底座(9)的上方，所述连接块(23)套设在第三支撑杆(18)的下端，所述第三电机(21)设置在连接块(23)的一侧，所述第三电机(21)与第一齿轮(22)传动连接，所述第四电机(25)设置在连接块(23)的另一侧，所述第四电机(25)与第二丝杆(20)传动连接，所述第二齿轮(24)套设在第三支撑杆(18)上且位于连接块(23)的上方，所述第二齿轮(24)与第一齿轮(22)啮合，所述升降块(19)套设在第三支撑杆(18)的上端，所述升降块(19)还套设在第二丝杆(20)上；

所述钻孔机构包括第二连接杆(5)、第一电机(6)和夹持组件，所述第二连接杆(5)的一端设置在升降块(19)上，所述第一电机(6)设置在第二连接杆(5)的上方且位于第二连接杆(5)的另一端，所述第一电机(6)与夹持组件传动连接；

所述夹持组件包括两个夹持单元、驱动轴(12)、第二电机(13)、第二支撑杆(15)和两个第一丝杆(14)，所述第一电机(6)与驱动轴(12)传动连接，所述第二电机(13)设置在驱动轴(12)的下方，所述第二支撑杆(15)设置在第二电机(13)的下方，所述两个第一丝杆(14)分别设置在第二电机(13)的两侧，所述第二电机(13)与两个第一丝杆(14)均传动连接，所述两个夹持单元分别铰接在第二支撑杆(15)的两端；

所述夹持单元包括移动块(10)、限位块(11)、开槽(16)和传动杆(30)，所述传动杆(30)铰接在第二支撑杆(15)上，所述移动块(10)套设在第一丝杆(14)上，所述限位块(11)设置在移动块(10)上，所述开槽(16)设置在传动杆(30)的上端，所述限位块(11)设置在开槽(16)的内部；

所述存储机构包括驱动组件、第一支撑杆(3)和若干第一连接杆(2)，所述第一支撑杆(3)设置在底座(9)的上方，各所述第一连接杆(2)周向均匀设置在第一支撑杆(3)的上端和下端，所述驱动组件设置在底座(9)的内部，所述驱动组件与第一支撑杆(3)传动连接。

2.如权利要求1所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，所述升降块(19)的内部还设有与第二丝杆(20)匹配的内螺纹。

3.如权利要求1所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，所述两个第一丝杆(14)的螺纹方向相反。

4.如权利要求1所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，所述移动块(10)的内部设有与第一丝杆(14)匹配的内螺纹。

5.如权利要求1所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，所述传动杆(30)的下端还设有固定夹(17)。

6.如权利要求1所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，各第一连接杆(2)的一端分别设有一个固定块(4)。

7.如权利要求1所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，所述驱动组件包括第五电机(26)、驱动轮(27)、传动带(28)和从动轮(29)，所述第五电机(26)与驱动轮(27)传动连接，所述驱动轮(27)通过传动带(28)与从动轮(29)传动连接。

8.如权利要求1所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，所述两个移动轮(7)上还设有履带(8)。

9.如权利要求6所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，所述固定块(4)的内部设有钻头(1)。

10.如权利要求5所述的用于石油勘探的自动钻孔设备，其特征在于，所述固定夹(17)为两个，两个固定夹(17)之间设有钻头(1)。