[发明专利]一种用于石油勘探的自动钻孔设备

说明书

本发明涉及一种用于石油勘探的自动钻孔设备，包括底座、移动轮、位移机构、钻孔机构和携带机构，位移机构包括第三支撑杆、升降块、第二丝杆、第三电机、第一齿轮、连接块、第二齿轮和第四电机，钻孔机构包括第二连接杆、第一电机和夹持组件，夹持组件包括夹持单元、驱动轴、第二电机、第二支撑杆和两个第一丝杆，该用于石油勘探的自动钻孔设备中，通过夹持组件实现了钻头自动夹取和拆卸，通过位移机构实现了钻孔机构的升降和转动，从而方便了钻头的自动更换，提高了钻孔设备的工作效率，通过存储机构使钻孔设备不仅可以携带多个钻头，还可以配合钻孔机构实现钻头的更换，延长了钻孔设备在野外的勘探时间，进一步提高了钻孔设备的工作效率。

技术领域

本发明涉及石油勘探设备领域，特别涉及一种用于石油勘探的自动钻孔设备。

背景技术

石油勘探是指为了寻找和查明油气资源，而利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价含油气远景，确定油气聚集的有利地区，找到储油气的圈闭，并探明油气田面积，搞清油气层情况和产出能力的过程。

在石油勘探的过程中钻孔设备是必不可少的设备，一般钻孔设备的钻头极易磨损，导致钻孔设备在勘探过程中需要多次更换钻头，而通过人力更换，不仅提高了人力消耗，还降低了钻孔设备的工作效率，不仅如此，一般石油勘探都在比较偏僻的地方进行，当钻孔设备的钻头因损坏需要更换时，必须回到补给点更换，使钻孔设备无法进行长时间的勘探，降低了钻孔设备的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于石油勘探的自动钻孔设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于石油勘探的自动钻孔设备，包括底座、两个移动轮、位移机构、钻孔机构和存储机构，所述两个移动轮均设置在底座的下方，所述存储机构设置在底座的上方一侧，所述位移机构设置在底座的上方另一侧，所述钻孔机构设置在位移机构上；

所述位移机构包括第三支撑杆、升降块、第二丝杆、第三电机、第一齿轮、连接块、第二齿轮和第四电机，所述第三支撑杆设置在底座的上方，所述连接块套设在第三支撑杆的下端，所述第三电机设置在连接块的一侧，所述第三电机与第一齿轮传动连接，所述第四电机设置在连接块的另一侧，所述第四电机与第二丝杆传动连接，所述第二齿轮套设在第三支撑杆上且位于连接块的上方，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述升降块套设在第三支撑杆的上端，所述升降块还套设在第二丝杆上；

其中，通过第三电机驱动第一齿轮转动，在第一齿轮和第二齿轮的作用下，使连接块绕着第三支撑杆转动，从而通过第二丝杆的作用力，使升降块也绕着第三支撑杆转动，通过第四电机驱动第二丝杆转动，从而通过第二丝杆驱动升降块沿着第三支撑杆上下移动，从而实现了升降块的升降和转动，从而实现了钻孔设备的夹持单元的升降和转动，方便了钻头的更换，提高了工作效率。

所述钻孔机构包括第二连接杆、第一电机和夹持组件，所述第二连接杆的一端设置在升降块上，所述第一电机设置在第二连接杆的上方且位于第二连接杆的另一端，所述第一电机与夹持组件传动连接；

所述夹持组件包括两个夹持单元、驱动轴、第二电机、第二支撑杆和两个第一丝杆，所述第一电机与驱动轴传动连接，所述第二电机设置在驱动轴的下方，所述第二支撑杆设置在第二电机的下方，所述两个第一丝杆分别设置在第二电机的两侧，所述第二电机与两个第一丝杆均传动连接，所述两个夹持单元分别铰接在第二支撑杆的两端；

所述夹持单元包括移动块、限位块、开槽和传动杆，所述传动杆铰接在第二支撑杆上，所述移动块套设在第一丝杆上，所述限位块设置在移动块上，所述开槽设置在传动杆的上端，所述限位块设置在开槽的内部；