[发明专利]位置判定装置、位置判定方法以及程序和无钥匙进入系统

权利要求书

1.一种位置判定装置，判定能够接收从车内的天线发送的无线信号的便携机的位置，具有：

门状态判定部，判定用于相对于上述车内进行出入的门的开闭状态；

评价值算出部，基于上述便携机中的上述无线信号的接收信号强度，算出与上述便携机的位置相关的评价值；以及

判定部，当上述评价值满足规定的条件的情况下，判定为上述便携机位于上述车内，

上述判定部根据由上述门状态判定部判定出的上述门的开闭状态来变更上述规定的条件，

并且/或者，

上述评价值算出部根据由上述门状态判定部判定出的上述门的开闭状态来变更上述评价值的算出方法，

对于上述评价值算出部，

当在上述门状态判定部中判定为上述门关闭的情况下，将第一马氏距离以及第二马氏距离作为上述评价值算出；

当在上述门状态判定部中判定为上述门打开的情况下，将第三马氏距离以及第四马氏距离作为上述评价值算出，

上述第一马氏距离是示出当在上述门关闭的状态下从一个以上的上述天线的各个发送的上述无线信号在上述车内的多处被接收到的情况下的接收信号强度的第一数据组、与在上述便携机中接收到的上述无线信号的接收信号强度之间的马氏距离，

上述第二马氏距离是示出当在上述门关闭的状态下从一个以上的上述天线的各个发送的上述无线信号在车外的多处被接收到的情况下的接收信号强度的第二数据组、与在上述便携机中接收到的上述无线信号的接收信号强度之间的马氏距离，

上述第三马氏距离是示出当在上述门打开的状态下从一个以上的上述天线的各个发送的上述无线信号在上述车内的多处被接收到的情况下的接收信号强度的第三数据组、与在上述便携机中接收到的上述无线信号的接收信号强度之间的马氏距离，

上述第四马氏距离是示出当在上述门打开的状态下从一个以上的上述天线的各个发送的上述无线信号在上述车外的多处被接收到的情况下的接收信号强度的第四数据组、与在上述便携机中接收到的上述无线信号的接收信号强度之间的马氏距离，

对于上述判定部，

当在上述门状态判定部中判定为上述门关闭的情况下，若上述第一马氏距离比上述第二马氏距离短，则判定为上述便携机位于上述车内；

当在上述门状态判定部中判定为上述门打开的情况下，若上述第三马氏距离比上述第四马氏距离短，则判定为上述便携机位于上述车内。

2.根据权利要求1所述的位置判定装置，其中，

上述评价值算出部基于从一个以上的上述天线的各个发送的上述无线信号的接收信号强度，将一个以上的上述天线的各个与上述便携机之间的距离作为上述评价值算出，

对于上述判定部，

当在上述门状态判定部中判定为上述门关闭的情况下，若上述距离满足规定的第一条件，则判定为上述便携机位于上述车内；

当在上述门状态判定部中判定为上述门打开的情况下，若上述距离满足与上述第一条件不同的规定的第二条件，则判定为上述便携机位于上述车内。

3.根据权利要求2所述的位置判定装置，其中，

上述门状态判定部分别判定多个上述门的开闭状态，

对于上述判定部，当在上述门状态判定部中判定为至少一部分上述门打开的情况下，若上述距离满足针对各门的开闭状态的不同组合的每一个设定的上述第二条件，则判定为上述便携机位于上述车内。

4.根据权利要求2所述的位置判定装置，其中，

上述第一条件包含距一个上述天线的上述距离为第一阈值以下或者比上述第一阈值小，

上述第二条件包含距该一个天线的上述距离为第二阈值以下或者比上述第二阈值小，

上述第二阈值比上述第一阈值小。

5.根据权利要求2所述的位置判定装置，其中，

上述第一条件包含距两个上述天线的上述距离之和为第三阈值以下或者比上述第三阈值小，

上述第二条件包含距该两个天线的上述距离之和为第四阈值以下或者比上述第四阈值小，

上述第四阈值比上述第三阈值小。

6.根据权利要求1所述的位置判定装置，其中，

上述门状态判定部判定滑动式的上述门的开闭状态。