[发明专利]位置判定装置、位置判定方法以及程序和无钥匙进入系统

说明书

提供位置判定装置、位置判定方法以及程序和无钥匙进入系统，在根据从车内的天线发送的无线信号的接收信号强度判定便携机的位置的情况下，即便用于相对于车内出入的门的开闭状态变化也能够进行正确的判定。位置判定装置具有：判定用于相对于车内出入的门(11L、11R)的开闭状态的门状态判定部(231)；基于便携机(3)中的位置判定用信号(S)的接收信号强度算出车辆(1)的各天线与便携机之间的距离、即评价值的评价值算出部(331)；以及当距离满足规定的条件的情况下判定为便携机位于车内的判定部(233)。判定部根据由门状态判定部判定出的门的开闭状态来变更为了判定为便携机位于车内而距离应当满足的条件。

技术领域

本发明涉及在无钥匙进入系统等中基于从车辆的天线发送的无线信号的接收信号强度来判定便携机相对于车辆的位置的位置判定装置。

背景技术

以往，公知有基于车辆侧装置与便携机之间的无线通信来进行车辆的门的上锁或解锁、发动机的启动等车辆操作的无钥匙进入系统。一般地，车辆侧装置从设置于车辆的多个天线发送LF带域的无线信号。便携机基于从各天线接收到的无线信号的接收信号强度算出距各天线的距离，并将该信息利用RF带域的无线信号朝车辆侧装置发送。车辆侧装置基于从便携机取得的距离的信息来确定便携机的位置，并根据所确定的位置来控制门的上锁/开锁。例如，车辆侧装置在便携机位于车内的情况下停止门的自动上锁功能，从而防止便携机被锁在车内。

并且，在下述的专利文献1所记载的装置中，在划分车辆的内部和外部的边界面的附近，预先取得从设置于车辆的多个天线的各个发送的电波的接收信号强度。基于在边界面的内侧附近的各处取得的接收信号强度的数据组(内侧数据组)，计算用于算出马氏距离的参数，并预先存储于存储器。并且，使用在边界面的外侧附近的各处取得的接收信号强度的数据组(外侧数据组)，计算用于算出马氏距离的参数，并预先存储于存储器。若来自车辆的各天线的电波在便携机中被接收到，则使用预先存储于存储器的参数，算出来自各天线的电波的接收信号强度与内侧数据组之间的马氏距离，并且算出来自各天线的电波的接收信号强度与外侧数据组之间的马氏距离。在相对于内侧数据组的马氏距离相对短的情况下，判定为便携机位于车内，在相对于外侧数据组的马氏距离相对短的情况下，判定为便携机位于车外。

专利文献1：日本特开2007－303167号公报

然而，在现有的无钥匙进入系统中，以车辆的门全闭这一状态作为前提，并未考虑门打开的状态。即，根据车辆的所有的门均处于关闭状态时利用便携机接收到的电波的接收信号强度，算出便携机与各天线之间的距离，判定便携机的位置。

由于车身大致由金属构成，因此，若门处于打开的状态，则位于车内的天线的电波容易泄漏至车外。在该情况下，从车内的天线发送的电波的接收信号强度相对变大，因此，从表面上看，便携机与车内的天线之间的距离变短。结果，容易将实际处于车外的便携机误判定为处于车内。

近年来，在具有滑动式门的乘用车中，采用使得在门完全关闭前的门锁止操作成为可能的功能(也被称为预约锁止)。在使用该功能的情况下，用户在滑动式门关闭的中途触摸设置于门的把手等的传感器。若在传感器中检测到用户的触摸操作，则从车辆的各天线发送电波，进行便携机的位置判定。当判定为便携机位于车外的情况下，在门到达全闭状态时进行门的自动上锁。但是，在该预约锁止中，由于在滑动式门打开的状态下从天线发送电波，因此，由于上述的理由，容易误判定为便携机的位置处于车内。若产生误判定，则无法进行门的自动上锁，因此便利性显著受损。

发明内容

本发明就是鉴于上述理由而完成的，其目的在于，提供一种在根据从车内的天线发送的无线信号的接收信号强度来判定便携机的位置的情况下，即便用于相对于车内进行出入的门的开闭状态变化也能够进行正确的判定的位置判定装置及其方法以及程序、和具备这样的位置判定装置的无钥匙进入系统。