[发明专利]一种双向拾取装置在审

专利信息
申请号: 201710968821.8 申请日: 2017-10-18
公开(公告)号: CN109677904A 公开(公告)日: 2019-04-26
发明(设计)人: 张伟荃 申请(专利权)人: 张伟荃
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 陈卫;禹小明
地址: 516001 *** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 夹爪 接合装置 螺杆转动 螺杆 拾取装置 电机 驱动螺杆 一端设置 接合 移动 申请
【权利要求书】:

1.一种双向拾取装置, 包括机架,机架上设置有螺杆,螺杆的一端设置有电机,其特征在于:电机能驱动螺杆在正反两个方向上旋转,螺杆上设置有多个夹爪,夹爪与螺杆通过接合装置接合,接合装置可以随着螺杆转动或不随螺杆转动,当接合装置随着螺杆转动时,夹爪不动,当接合装置不随螺杆转动时,夹爪移动,夹爪的内外两侧均设置有接触块。

2.根据权利要求1所述的双向拾取装置,其特征在于:接合装置包括螺母,螺母套设在螺上,螺母外套设有抱紧装置,抱紧装置与抱紧气缸连接,当对应的夹爪到达指定位置时,控制装置控制抱紧气缸驱动抱紧装置松开螺母,否则抱紧装置抱紧螺母。

3.根据权利要求1所述的双向拾取装置,其特征在于:接触块为弹性缓冲材料。

4.根据权利要求3所述的双向拾取装置,其特征在于:弹性缓冲材料为橡胶。

5.根据权利要求1所述的双向拾取装置,其特征在于:夹爪的数量为偶数个。

6.根据权利要求5所述的双向拾取装置,其特征在于:夹爪的数量为4个。

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