[发明专利]一种双向拾取装置

说明书

本申请的双向拾取装置包括机架，机架上设置有螺杆，螺杆的一端设置有电机，电机能驱动螺杆在正反两个方向上旋转，螺杆上设置有多个夹爪，夹爪与螺杆通过接合装置接合,接合装置可以随着螺杆转动或不随螺杆转动，当接合装置随着螺杆转动时，夹爪不动，当接合装置不随螺杆转动时，夹爪移动，夹爪的内外两侧均设置有接触块。

技术领域

本申请涉及一种拾取装置，更具体地，涉及一种双向拾取装置。

背景技术

常规地拾取装置常只能向内或向外拾取工件，具有功能单一的特点,且其工作通常采用两段旋向不同的螺杆，通常只设置两个夹爪，需要同时拾取多个工件时则需要多次往返，效率低下。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种双向拾取装置。

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

本发明的首要目的是解决不能同时拾取多个工件的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本申请的双向拾取装置包括机架，机架上设置有螺杆，螺杆的一端设置有电机，电机能驱动螺杆在正反两个方向上旋转，螺杆上设置有多个夹爪，夹爪与螺杆通过接合装置接合,接合装置可以随着螺杆转动或不随螺杆转动，当接合装置随着螺杆转动时，夹爪不动，当接合装置不随螺杆转动时，夹爪移动，夹爪的内外两侧均设置有接触块。

接合装置包括螺母，螺母套设在螺杆上，螺母外套设有抱紧装置抱紧装置7与抱紧气缸连接，当对应的夹爪到达指定位置时，控制装置控制抱紧气缸6驱动抱紧装置松开螺母，否则抱紧装置抱紧螺母。

进一步地，接触块为弹性缓冲材料，具有保护工件的作用。

进一步地，弹性缓冲材料为橡胶。

进一步地，夹爪的数量为偶数个。

进一步地，夹爪的数量为4个。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：本申请可以实现同时拾取多个工件，且能适应多种尺寸的工件。

附图说明

图1为本申请的双向拾取装置总体结构示意图。

图2为本申请的接合装置结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

参考附图，本申请的双向拾取装置包括机架1，机架1上设置有螺杆5，螺杆5的一端设置有电机2，电机2能驱动螺杆5在正反两个方向上旋转，螺杆5上设置有多个夹爪3，夹爪3与螺杆2通过接合装置接合,接合装置可以随着螺杆转动或不随螺杆转动，当接合装置随着螺杆转动时，夹爪3不动，当接合装置不随螺杆转动时，夹爪3移动，夹爪3的内外两侧均设置有接触块4。接合装置包括螺母8，螺母8套设在螺杆5上，螺母8外套设有抱紧装置7抱紧装置7与抱紧气缸6连接，当对应的夹爪到达指定位置时，控制装置控制抱紧气缸6驱动抱紧装置7松开螺母8，否则抱紧装置7抱紧螺母8。接触块为弹性缓冲材料，具有保护工件的作用。弹性缓冲材料为橡胶。夹爪3的数量为偶数个。夹爪3的数量为4个。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。