[发明专利]自动装置的检测系统

权利要求书

1.一种自动装置的检测系统，包括：

至少一光感应模块，用以在检测方向上检测目标物，而每一光感应模块包括：

发光元件，用以发出光束；以及

收光元件，用以接收被所述目标物反射的所述光束，其中所述发光元件的光轴与所述收光元件的光轴互相平行，且所述收光元件的光轴相对于所述检测方向倾斜；以及

控制电路，根据所述光感应模块检测所述光束的结果决定所述自动装置的移动方向。

2.根据权利要求1所述的自动装置的检测系统，其中每一所述光感应模块还包括：

固定结构，具有多个开口，其中所述发光元件及所述收光元件分别固定于所述多个开口中。

3.根据权利要求2所述的自动装置的检测系统，其中所述固定结构具有：

第一遮光部，位于所述发光元件与所述收光元件之间。

4.根据权利要求2所述的自动装置的检测系统，其中所述自动装置用以在表面上移动，而所述固定结构具有：

第二遮光部，位于所述收光元件与所述目标物之间，其中所述第二遮光部遮蔽所述收光元件的靠近所述表面的一部分。

5.根据权利要求4所述的自动装置的检测系统，其中所述第二遮光部位于所述发光元件与所述目标物之间，且所述第二遮光部遮蔽所述发光元件的靠近所述表面的一部分。

6.根据权利要求1所述的自动装置的检测系统，其中所述自动装置用以在表面上移动，所述至少一光感应模块包括：

第一光感应模块，其中所述第一光感应模块的所述检测方向所在的平面与至少部分的所述表面平行。

7.根据权利要求6所述的自动装置的检测系统，还包括：

机壳，具有面向所述表面的底面、相对于所述底面的顶面以及连接于所述顶面与所述底面之间的侧面，其中所述第一光感应模块设置于所述机壳的所述侧面。

8.根据权利要求6所述的自动装置的检测系统，其中所述至少一光感应模块还包括：

第二光感应模块，其中所述第二光感应模块的所述检测方向所在的平面与至少部分的所述表面垂直。

9.根据权利要求8所述的自动装置的检测系统，还包括：

机壳，具有面向所述表面的底面、相对于所述底面的顶面以及连接于所述顶面与所述底面之间的侧面，其中所述第二光感应模块设置于所述机壳的所述底面。

10.根据权利要求1所述的自动装置的检测系统，其中所述至少一光感应模块包括：

第二光感应模块，其中所述第二光感应模块的所述检测方向所在的平面与至少部分的表面垂直。

11.根据权利要求10所述的自动装置的检测系统，还包括：

机壳，具有面向所述表面的底面、相对于所述底面的顶面以及连接于所述顶面与所述底面之间的侧面，其中所述第二光感应模块设置于所述机壳的所述底面。