[发明专利]自动装置的检测系统

说明书

本发明提供一种自动装置的检测系统，包括至少一光感应模块以及控制电路。至少一光感应模块用以在检测方向上检测目标物。光感应模块包括发光元件及收光元件。发光元件用以发出光束。收光元件用以接收被目标物反射的光束。发光元件的光轴与收光元件的光轴互相平行。收光元件的光轴相对于检测方向倾斜。控制电路根据光感应模块检测光束的结果决定自动装置的移动方向。

技术领域

本发明涉及一种检测系统，尤其涉及一种自动装置的检测系统。

背景技术

随着科技的进步，能自主移动的自动装置已被应用于日常生活中。举例而言，一般室内环境的日常打扫以地面清洁为最频繁工作之一，为了减轻人类的劳动负担，许多能自主移动的自动装置，例如：能自动清扫的扫地机，已相继发明上市

为使扫地机避开障碍物(例如：墙壁、家具等)而自动地打扫，扫地机装设有光感应模块，以在检测方向上检测是否有障碍物，进而做出适当的反应(例如：转向等)。然而，扫地机的光感应模块能检测到障碍物的距离与障碍物的反射率有关。换言之，对于具有不同反射率的障碍物，光感应模块能检测障碍物的距离不同。因此，在进行实际清扫工作时，扫地机可能能靠近低反射率的障碍物而清扫其附近的区域，却无法靠近高反射率的障碍物而清扫其附近的区域；或者，扫地机可能能靠近高反射率的障碍物而清扫其附近的区域，但却碰撞低反射率的障碍物、产生噪音。

发明内容

本发明提供一种自动装置的检测系统，性能佳。

本发明的自动装置的检测系统，包括至少一光感应模块以及控制电路。至少一光感应模块用以在检测方向上检测目标物。每一光感应模块包括发光元件及收光元件。发光元件用以发出光束。收光元件用以接收被目标物反射的光束。发光元件的光轴与收光元件的光轴互相平行。收光元件的光轴相对于检测方向倾斜。控制电路根据光感应模块检测光束的结果决定自动装置的移动方向。

在本发明的一实施例中，上述的每一光感应模块还包括固定结构。固定结构具有多个开口。发光元件及收光元件分别固定于多个开口中。

在本发明的一实施例中，上述的固定结构具有第一遮光部。第一遮光部位于发光元件与收光元件之间。

在本发明的一实施例中，上述的自动装置用以在表面上移动。固定结构具有第二遮光部。第二遮光部位于收光元件与目标物之间。第二遮光部遮蔽收光元件的靠近所述表面的一部分。

在本发明的一实施例中，上述的第二遮光部位于发光元件与目标物之间。第二遮光部遮蔽发光元件的靠近所述表面的一部分。

在本发明的一实施例中，上述的自动装置用以在表面上移动。至少一光感应模块包括第一光感应模块。第一光感应模块的检测方向所在的平面与至少部分的所述表面平行。

在本发明的一实施例中，上述的自动装置还包括机壳。机壳具有面向所述表面的底面、相对于底面的顶面以及连接于顶面与底面之间的侧面。第一光感应模块设置于机壳的侧面。

在本发明的一实施例中，上述的至少一光感应模块包括第二光感应模块。第二光感应模块的检测方向所在的平面与至少部分的所述表面垂直。

在本发明的一实施例中，上述的上述的自动装置还包括机壳。机壳具有面向所述表面的底面、相对于底面的顶面以及连接于顶面与底面之间的侧面。第二光感应模块设置于机壳的底面。

基于上述，由于光感应模块的发光元件及收光元件的光轴相对于检测方向倾斜，因此发光元件发出的光束被目标物反射后，需具有相当的反射角才能被收光元件检测到。藉此，自动装置能检测到目标物的距离与目标物的反射率的相关程度能降低，进而提升自动装置的性能。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一实施例的自动装置的立体示意图。