[发明专利]反侦察无人车

权利要求书

1.一种反侦察无人车，其特征在于，包括：用于操控无人车的线控化底盘(10)、用于无人车导航和定位的导航定位系统(20)、用于检测无人车周围是否有障碍物及无人车到所述障碍物距离的环境感知系统(30)及用于根据所述环境感知系统(30)及所述导航定位系统(20)的信息生成控制指令并将其发送至所述线控化底盘(10)的自主运动控制器(40)，所述线控化底盘(10)、所述导航定位系统(20)及所述环境感知系统(30)均与所述自主运动控制器(40)通信连接，

所述环境感知系统(30)包括：用于检测无人车周围是否有障碍物的检测模块(31)及用于计算无人车到所述障碍物之间距离的计算模块(32)；所述检测模块(31)为无需辅助光源的监控相机。

2.根据权利要求1所述的反侦察无人车，其特征在于，

所述监控相机为星光极相机、黑光级相机或被动式红外成像相机。

3.根据权利要求1所述的反侦察无人车，其特征在于，

所述计算模块(32)包括：设置在无人车车身周围的多个立体视觉相机和/或多个被动式红外成像相机。

4.根据权利要求1所述的反侦察无人车，其特征在于，

所述线控化底盘(10)包括：车辆底盘框架、车辆动力电子控制系统、车辆转向电子控制系统、车辆刹车电子控制系统、车辆驻车电子控制系统及车辆主控制器；所述车辆动力电子控制系统的动力系统为静音电机。

5.根据权利要求1所述的反侦察无人车，其特征在于，

所述导航定位系统(20)包括：用于测量无人车三轴姿态角和加速度的惯性测量单元、用于接收卫星信号的接收机及用于辐射和接收无线电波的天线，以确保不对外泄露电磁信号。

6.根据权利要求1所述的反侦察无人车，其特征在于，

所述自主运动控制器(40)为ARM和FPGA组成的嵌入式控制器，所述自主运动控制器(40)上设有分别与所述线控化底盘(10)、所述导航定位系统(20)及所述环境感知系统(30)连接的通信端口。

7.根据权利要求1至6任一所述的反侦察无人车，其特征在于，

所述反侦察无人车的车身表面喷涂有用于消散雷达波雷达吸波材料和/或用于隔离无人车红外特性的红外隔离材料。

8.根据权利要求7所述的反侦察无人车，其特征在于，

所述反侦察无人车的车身上设有多个反射板，以减少外界的侦察设备发射到无人车上的侦察波的反射信号。

9.根据权利要求1所述的反侦察无人车，其特征在于，

所述自主运动控制器(40)还连接有有效负载(50)，所述有效负载(50)均采用不发射任何信号的侦察设备。

10.根据权利要求9所述的反侦察无人车，其特征在于，

所述自主运动控制器(40)上设有用于与远程遥控终端通信连接的远程通信端口，用于将所述侦察设备侦测到的信息上传给远程监控终端并接收所述远程监控终端下发的遥控指令。