[发明专利]反侦察无人车

说明书

技术领域

本发明涉及无人车侦察领域，特别地，涉及一种反侦察无人车。

背景技术

随着道路无人驾驶技术的成熟，越来越多的专用车辆领域开始引入无人驾驶技术。无人驾驶技术的引入一方面可以极大地解放人的劳动，特别是在一些危险领域，可以降低人员在作业过程中发生的事故风险；另一方面，无人驾驶相比人类驾驶有一些天然的优势，比如可以二十四小时全天候作业，可以执行量化的精确操作，可以用更短的反应时间处理突发状况等等。

无人侦察车可以进行侦察巡逻、反恐处突等任务。在现阶段，侦察巡逻将是警用无人驾驶车辆的一大重要功能。在进行重要目标的抵近侦察时，为了避免被恐怖分子或者其他被侦察的目标发现而引发不必要的麻烦，需要警用无人驾驶车辆具备一定的反侦察功能。

但是，现有的侦察无人车的环境感知系统采用的超声波雷达、激光雷达和毫米波雷达在工作时，都会对外发射信号，通过接收反射信号进行测距。因此，被侦察目标可以通过检测相应波段的信号，进一步判断出附近是否有无人车出现，从而造成侦察任务失败。

因此，针对上述问题，需要提供一种具备反侦察能力的无人车。

发明内容

本发明提供了一种侦察无人车，以解决现有的无人车侦察时易被外界检测导致侦察任务失败的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种反侦察无人车，其特征在于，包括：用于操控无人车的线控化底盘、用于无人车导航和定位的导航定位系统、用于检测无人车周围是否有障碍物及无人车到障碍物距离的环境感知系统及用于根据环境感知系统及导航定位系统的信息生成控制指令并将其发送至线控化底盘的自主运动控制器，线控化底盘、导航定位系统及环境感知系统均与自主运动控制器通信连接，

环境感知系统包括：用于检测无人车周围是否有障碍物的检测模块及用于计算无人车到障碍物之间距离的计算模块；检测模块为无需辅助光源的监控相机。

进一步地，监控相机为星光极相机、黑光级相机或被动式红外成像相机。

进一步地，计算模块包括：设置在无人车车身周围的多个立体视觉相机和/或多个被动式红外成像相机。

进一步地，线控化底盘包括：车辆底盘框架、车辆动力电子控制系统、车辆转向电子控制系统、车辆刹车电子控制系统、车辆驻车电子控制系统及车辆主控制器；车辆动力电子控制系统的动力系统为静音电机。

进一步地，导航定位系统包括：用于测量无人车三轴姿态角和加速度的惯性测量单元、用于接收卫星信号的接收机及用于辐射和接收无线电波的天线，以确保不对外泄露电磁信号。

进一步地，自主运动控制器为ARM和FPGA组成的嵌入式控制器，自主运动控制器上设有分别与线控化底盘、导航定位系统及环境感知系统连接的通信端口。

进一步地，反侦察无人车的车身表面喷涂有用于消散雷达波雷达吸波材料和/或用于隔离无人车红外特性的红外隔离材料。

进一步地，反侦察无人车的车身上设有多个反射板，以减少外界的侦察设备发射到无人车上的侦察波的反射信号。

进一步地，自主运动控制器还连接有有效负载，有效负载均采用不发射任何信号的侦察设备。

进一步地，自主运动控制器上设有用于与远程遥控终端通信连接的远程通信端口，用于将侦察设备侦测到的信息上传给远程监控终端并接收远程监控终端下发的遥控指令。

本发明具有以下有益效果：

本发明的反侦察无人车，该无人车包括：用于操控所述无人车的线控化底盘、导航定位系统、用于感测所述无人车周围信息的环境感知系统及用于根据所述环境感知系统及所述导航定位系统的信息生成控制指令且将其发送至所述线控化底盘的自主运动控制器，其中环境感知系统采用不需要辅助光源的监控相机来获取无人车周围的环境信息，不会对外发射信号，因此不会暴露无人车信息；相比现有的无人车上采用的雷达等都会因为对外发射信号很容易暴露，从而造成侦察任务失败；本发明的反侦察无人车隐蔽性高，侦察效果好。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的反侦察无人车的原理框架示意图；

图2是本发明优选实施例的环境感知系统的原理框架示意图。

附图标号说明：