[发明专利]一种种公猪跑步机的鞭打装置

权利要求书

1.一种种公猪跑步机的鞭打装置，包括环形传送带（1）、RFID芯片（2）和计步器（3），其特征在于：所述环形传送带（1）内侧设有猪舍，所述环形传送带（1）两侧设有围栏（4），所述围栏（4）上设有门（5），所述门（5）顶部设有红外传感器（6），所述红外传感器（6）设置于围栏（4）上，所述围栏（4）一侧设有PLC控制器（7），所述围栏（4）顶部设有滑轨（8），所述滑轨（8）顶部设有鞭打车（9），所述鞭打车（9）包括储料槽（10）和鞭打装置（11），所述储料槽（10）和鞭打装置（11）之间连接有弹性带（12），所述储料槽（10）和鞭打装置（11）底部均设有驱动电机、单片机和滚轮（13），所述鞭打装置（11）包括外壳（14），所述外壳（14）内设有音响（25），所述外壳（14）一侧设有摆臂机械手（15），所述摆臂机械手（15）一端设有长杆（17），所述长杆（17）一端设有橡胶带（18），所述外壳（14）底部设有RFID读写器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种种公猪跑步机的鞭打装置，其特征在于：所述环形传送带（1）设有多个且多个环形传送带（1）同心设置。

3.根据权利要求1所述的一种种公猪跑步机的鞭打装置，其特征在于：所述门（5）设置为多个且均匀分布于围栏（4）上。

4.根据权利要求1所述的一种种公猪跑步机的鞭打装置，其特征在于：所述门（5）包括四个横杆（51）和一个竖杆（52），所述横杆（51）与竖杆（52）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种种公猪跑步机的鞭打装置，其特征在于：所述门（5）底部的横杆（51）一端设有转轴（19），所述转轴（19）一侧设有电机（20），所述围栏（4）上设有固定板（21），所述固定板（21）上设有滑槽（16），所述门（5）顶部的横杆（51）与滑槽（16）活动卡接。

6.根据权利要求1所述的一种种公猪跑步机的鞭打装置，其特征在于：所述储料槽（10）内部设有含有香精的猪食。

7.根据权利要求1所述的一种种公猪跑步机的鞭打装置，其特征在于：所述红外传感器（6）型号设置为RE-200B，所述红外传感器（6）与PLC控制器（7）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种种公猪跑步机的鞭打装置，其特征在于：所述驱动电机与单片机电性连接，所述单片机型号设置为M68HC16。

9.根据权利要求1所述的一种种公猪跑步机的鞭打装置，其特征在于：所述RFID芯片（2）和计步器（3）设置于猪身上，所述RFID芯片（2）和计步器（3）均与PLC控制器（7）电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种种公猪跑步机的鞭打装置，其特征在于：所述长杆（17）包括上半杆（22）和下半杆（23），所述上半杆（22）端部设有套筒，所述下半杆（23）一端设有活动轴，所述套筒设置于活动轴外部，所述上半杆（22）和下半杆（23）通过套筒与活动轴活动连接。