[发明专利]一种种公猪跑步机的鞭打装置

说明书

技术领域

本发明涉及种公猪跑步机的鞭打装置领域，特别涉及一种种公猪跑步机的鞭打装置。

背景技术

为加强种公猪体质，提高其精子活力，一般都是人工赶着种公猪跑。但是种公猪活动时，种猪打架，受伤严重，且人很难拉开。特别在大型猪场，往往存在赶不了几头猪运动就已经使人精疲力尽，公猪运动效率低下，效果不佳。种公猪进入到跑步机上依然需要人工帮助进行，并且种公猪脾气暴躁，不容易按照人的意志进入到跑步机上。跑步机即使工作时，如果种公猪懒惰也可能不按照意愿进行跑步，并且还会导致种公猪遭受跑步机设备的碰撞伤害。跑步机的自动化控制程度不高，需要大量的人工干预，无法真实实现节省人力成本。

因此，发明一种种公猪跑步机的鞭打装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种种公猪跑步机的鞭打装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种种公猪跑步机的鞭打装置，包括环形传送带、RFID芯片和计步器，所述环形传送带内侧设有猪舍，所述环形传送带两侧设有围栏，所述围栏上设有门，所述门顶部设有红外传感器，所述红外传感器设置于围栏上，所述围栏一侧设有PLC控制器，所述围栏顶部设有滑轨，所述滑轨顶部设有鞭打车，所述鞭打车包括储料槽和鞭打装置，所述储料槽和鞭打装置之间连接有弹性带，所述储料槽和鞭打装置底部均设有驱动电机、单片机和滚轮，所述鞭打装置包括外壳，所述外壳内设有音响，所述外壳一侧设有摆臂机械手，所述摆臂机械手一端设有长杆，所述长杆一端设有橡胶带，所述外壳底部设有RFID读写器。

优选的，所述环形传送带设有多个且多个环形传送带同心设置。

优选的，所述门设置为多个且均匀分布于围栏上。

优选的，所述门包括四个横杆和一个竖杆，所述横杆与竖杆固定连接。

优选的，所述门底部的横杆一端设有转轴，所述转轴一侧设有电机，所述围栏上设有固定板，所述固定板上设有滑槽，所述门顶部的横杆与滑槽活动卡接。

优选的，所述储料槽内部设有含有香精的猪食。

优选的，所述红外传感器型号设置为RE-200B，所述红外传感器与PLC控制器电性连接。

优选的，所述驱动电机与单片机电性连接，所述单片机型号设置为M68HC16。

优选的，所述RFID芯片和计步器设置于猪身上，所述RFID芯片和计步器均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述长杆包括上半杆和下半杆，所述上半杆端部设有套筒，所述下半杆一端设有活动轴，所述套筒设置于活动轴外部，所述上半杆和下半杆通过套筒与活动轴活动连接。

本发明的技术效果和优点：通过多个环形传送带的设置，不仅使猪能够多圈跑步，并且减少占地面积，可同时供多猪跑步，跑步时，储料槽内部设有含有香精的猪食，能够吸引猪向前跑，并且音响的设置，方便播放赶猪的语音进行赶猪，猪身上的计步器能够检测猪跑的步数，并将步数存储在RFID芯片内，RFID读写器对数据进行读取，方便后期优选出跑步较多的种猪，方便配种，并且当RFID读写器读取到有猪拉队时，将信息发送至PLC控制器，PLC控制器控制鞭打装置对猪进行鞭打，促使猪跑步，并且橡胶带的设置，有利于避免将猪身上打伤，整体装置结构简单，占地面积小，节约成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的鞭打车结构示意图。

图3为本发明的门结构示意图。

图4为本发明的电机结构示意图。

图5为本发明的图2中A部分结构示意图。

图6为本发明的滚轮结构示意图。

图中：1环形传送带、2 RFID芯片、3计步器、4围栏、5门、51横杆、52竖杆、6红外传感器、7 PLC控制器、8滑轨、9鞭打车、10储料槽、11鞭打装置、12弹性带、13滚轮、14外壳、15摆臂机械手、16滑槽、17长杆、18橡胶带、19转轴、20电机、21固定板、22上半杆、23下半杆、24 RFID读写器、25音响。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：