[发明专利]一种交通出行安全管理方法

权利要求书

1.一种交通出行安全管理方法，其特征在于，采用交通出行安全系统，所述交通出行安全系统包括毫米波雷达传感器，所述毫米波雷达传感器设置在车头位置，包括汽车防撞方法，所述汽车防撞方法包括以下步骤：

1)、利用毫米波雷达传感器测量其他车辆信息集Q1{C1(R1,V1,A1)，C2(R2,V2,A2)...Cj(Rj,Vj,Aj)...CN(RN,VN,AN)}，其中，Cj代表车辆标识，Rj代表相对距离，Vj代表相对速度，Aj代表相对雷达垂直面角度，j＝1,2...N；

2)、筛选车辆：筛选出相向而行的车辆集H{C1(R1,V1,A1)，C2(R2,V2,A2)...Ci(Ri,Vi,Ai)...CN(RN,VN,AN)}，其中，Z≤N,，i＝1,2...Z；

3)、计算预警距离：将步骤2)中相向而行的车辆集H中各个车辆的信息代入安全距离公式：

S0＝v2/2f+vtr+vt0

式中，v为相对距离，f为刹车后加速度，tr为汽车自身反应时间，得到车辆集H中每个车辆的安全距离集S{S1,S2,...Si...SZ}，i＝1,2...Z；

4)、判断预警：将步骤3)得到的相向而行的车辆集H中每个车辆的的安全距离集S{S1,S2,...Si...SZ}和步骤1)中车辆信息集Q1中相对距离Rj进行比较，当Si<Rj时，两车之间距离属于安全距离；否则，两车之间距离为危险距离。

2.如权利要求2所述的交通出行安全管理方法，其特征在于，步骤2)中采用三段式预处理比较法筛选车辆：

一、预设车辆Y1(R,V,A)＝(R1,10,A),Y2(R,V,A)＝(R2,20,A),Y3(R,V,A)＝(R3,30,A),其中R1＝102/2f+vtr+vt0，R2＝202/2f+vtr+vt0，R3＝302/2f+vtr+vt0，其中，v为相对距离，f为刹车后加速度，tr为汽车自身反应时间，t0为人的反应时间；

二、将车辆集H{C1(R1,V1,A1)，C2(R2,V2,A2)...Ci(Ri,Vi,Ai)...CN(RN,VN,AN)}通过相对速度对比后对号入座；

三、再次筛选需要判断数据：当V<10m/s，R≥R1时，则确定是安全距离；当10m/s≤V<20m/s，R≥R2时，则确定是安全距离；当20m/s≤V<30m/s，R≥R3时，则确定是安全距离；反之，则为危险距离。

3.如权利要求1所述的交通出行安全管理方法，其特征在于，还包括车辆信息存储转发方法，包括以下步骤：

a1、利用毫米波雷达传感器收集经过道路中的车辆信息集Q1{C1(R1,V1,A1)，C2(R2,V2,A2)...Cj(Rj,Vj,Aj)...CN(RN,VN,AN)}，其中，Cj代表车辆标识，Rj代表相对距离，Vj代表相对速度，Aj代表相对雷达垂直面角度，j＝1,2...N；

a2、利用毫米波雷达传感器将步骤1)收集到的车辆信息集Q1和自身车辆的移动方向发送至其他车辆，并接收其他车辆发送的信息。

4.如权利要求1所述的交通出行安全管理方法，其特征在于，所述交通出行安全系统还包括中继处理端，所述中继处理端设置在交叉路口处，接收经过交叉路口的带毫米波雷达传感器的车辆的信息；还包括道路内动态现有车辆计算方法，包括以下步骤：

b1、利用车辆M1的毫米波雷达传感器收集车辆信息集Q1，根据下式判断目前道路内车辆个数N1＝Q1∪Q2∪...∪QN；

b2、根据下式计算道路内动态现有车辆：式中，L为道路内中继处理端的数量，Nk代表第k个中继处理端记录增加的车辆数目，N'k代表第k个中继处理端记录离开的车辆数目。