[发明专利]一种交通出行安全管理方法

说明书

本发明公开了一种交通出行安全管理方法，采用交通出行安全系统，所述交通出行安全系统包括毫米波雷达传感器和中继处理端，所述毫米波雷达传感器设置在车头位置，所述中继处理端设置在交叉路口处。主要在于通过车载毫米波雷达采集周围障碍物各类信息、防撞预警；中继处理端通过数据处理转发模块对各类障碍物信息收集、处理、发送。本发明的交通出行安全管理方法采用毫米波雷达传感器检测障碍物信息的采集，实时性高、抗干扰能力强。利用中继处理端对路口各个车辆信息的收集和处理，可以帮助附近车辆避免交通事故的发生。

技术领域

本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及一种交通出行安全管理方法。

背景技术

随着城市道路的快速发展，车辆流通量的增加，随之而来的交通安全问题也严重威胁着人们的生命和财产安全，交通安全问题是一个常见而不平常的社会问题。

交通事故的发生具有较大的不确定性，随着城市交通控制枢纽的建立和发展。交通事故的发生得到了一定的控制，然而随着汽车工业的快速发展，可以明显的发现，现有的城市交通控制方法，已经力不从心。特别是在特殊环境下，如在雨雪天气或者泥泞区域是非常容易发交通事故的，因此很有必要对现有城市交通控制系统进行优化，在交通路口等容易发生事故的场合对车辆进行实时性预警和诱导行驶，从而达到避免交通事故发生的目的。

因此，需要一种新的交通出行安全管理方法以解决上述问题。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，提供一种交通出行安全管理方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种交通出行安全管理方法，采用交通出行安全系统，所述交通出行安全系统包括毫米波雷达传感器，所述毫米波雷达传感器设置在车头位置，包括汽车防撞方法，所述汽车防撞方法包括以下步骤：

1)、利用毫米波雷达传感器测量其他车辆信息集Q1{C1(R1,V1,A1)，C2(R2,V2,A2)...Cj(Rj,Vj,Aj)...CN(RN,VN,AN)}，其中，Cj代表车辆标识，Rj代表相对距离，Vj代表相对速度，Aj代表相对雷达垂直面角度，j＝1,2...N；

2)、筛选车辆：筛选出相向而行的车辆集H{C1(R1,V1,A1)，C2(R2,V2,A2)...Ci(Ri,Vi,Ai)...CN(RN,VN,AN)}，其中，Z≤N,，i＝1,2...Z；

3)、计算预警距离：将步骤2)中相向而行的车辆集H中各个车辆的信息代入安全距离公式：

S0＝v2/2f+vtr+vt0

式中，v为相对距离，f为刹车后加速度，tr为汽车自身反应时间，得到车辆集H中每个车辆的安全距离集S{S1,S2,...Si...SZ}，i＝1,2...Z；

4)、判断预警：将步骤3)得到的相向而行的车辆集H中每个车辆的的安全距离集S{S1,S2,...Si...SZ}和步骤1)中车辆信息集Q1中相对距离Rj进行比较，当Si<Rj时，两车之间距离属于安全距离；否则，两车之间距离为危险距离。

更进一步的，步骤2)中采用三段式预处理比较法筛选车辆：