[发明专利]一种便于清理管道的机器人

权利要求书

1.一种便于清理管道的机器人,其特征在于：包括筒体(1)，所述筒体(1)的一侧面固定有环形固定板(2)，所述筒体(1)的另一侧面固定有挂环(17)，所述环形固定板(2)的外环面上贴附有海绵层(3)，所述环形固定板(2)的端面固定有环形壳体(4)，所述环形壳体(4)的侧面均匀贯通固定有多个斜管(5)，所述斜管(5)的端部固定有喷头(6)，喷头(6)与斜管(5)连通，所述筒体(1)内部设有水泵(7)，所述水泵(7)上固定有与其连通的水管(10)，水管(10)的端部伸出筒体(1)并与环形壳体(4)贯通固定，所述环形固定板(2)的内设有固定在筒体(1)侧面中部的电机A(8)，所述电机A(8)的驱动端固定连接有连杆Ａ(11)，所述连杆Ａ(11)的端部均匀固定有多个固定杆A(12)，所述固定杆A(12)的端部固定有刷子(13)，所述连杆Ａ(11)的侧面均匀固定有多个刀片(14)，所述环形固定板(2)的内设有固定在筒体(1)侧面的电池A(9)，电池A(9)与水泵(7)和电机A(8)之间通过导线电性连接，所述筒体(1)的顶面贯通固定有水管(15)，所述筒体(1)的中部对称固定有斜板A(18)和斜板B(19)，斜板A(18)和斜板B(19)之间的夹角为90度，所述斜板A(18)的下方设有固定在筒体(1)上的斜板C(20)，斜板C(20)与斜板A(18)平行设置，所述斜板B(19)的下方设有固定在筒体(1)上的斜板D(21)，斜板D(21)与斜板B(19)平行设置，所述斜板B(19)的侧面固定有电机Ｂ(30)，所述电机Ｂ(30)的驱动端固定有连杆B(43)，连杆B(43)穿过斜板D(21)，所述斜板B(19)与斜板D(21)之间设有固定在连杆B(43)上的主驱动轮(26)，所述斜板B(19)与斜板D(21)之间固定有滚轴(22)，所述滚轴(22)上固定有从动轮A(28)，所述主驱动轮(26)和从动轮A(28)的外部套有履带(24)，主驱动轮(26)和从动轮A(28)与履带(24)之间相互啮合，所述履带(24)的表面均匀固定有多个防滑块(23)，所述连杆B(43)的端部固定有齿轮Ａ(31)，所述斜板D(21)内旋转连接有圆形板块Ｂ(39)，所述连杆B(43)的侧面设有固定杆B(40)，固定杆B(40)伸入斜板D(21)与圆形板块Ｂ(39)固定，所述固定杆B(40)的端部固定有齿轮Ｂ(32)，齿轮Ｂ(32)与齿轮Ａ(31)相互啮合，所述齿轮Ｂ(32)的下方固定有锥齿轮Ａ(33)，所述斜板A(18)内旋转连接有圆形板块Ａ(38)，所述斜板A(18)的下方设有轴(37)，轴(37)伸入斜板A(18)与圆形板块Ａ(38)固定，所述轴(37)的端部固定有齿轮Ｄ(36)，所述斜板A(18)和斜板C(20)之间设有固定在轴(37)上的副驱动轮(27)，所述斜板A(18)和斜板C(20)之间固定有滚轴(22)，所述滚轴(22)上固定有从动轮Ｂ(29)，所述副驱动轮(27)和从动轮Ｂ(29)的外部套有履带(24)，副驱动轮(27)和从动轮Ｂ(29)与履带(24)之间相互啮合，所述履带(24)的表面均匀固定有多个防滑块(23)，所述斜板C(20)内旋转连接有圆形板块Ｂ(39)，所述轴(37)的侧面设有固定杆B(40)，固定杆B(40)伸入斜板C(20)与圆形板块Ｂ(39)固定，所述固定杆B(40)的端部固定有齿轮Ｃ(35)，齿轮Ｃ(35)与齿轮Ｄ(36)相互啮合，所述齿轮Ｃ(35)的下方固定有锥齿轮Ｂ(34)，锥齿轮Ｂ(34)与锥齿轮Ａ(33)相互啮合，所述斜板C(20)和斜板D(21)之间固定有罩在锥齿轮Ａ(33)和锥齿轮Ｂ(34)的外部的弧形罩体(25)，所述斜板B(19)的侧面固定有电池B(41)，电池B(41)与电机Ｂ(30)之间通过导线电性连接，所述斜板B(19)的侧面固定有罩在电机Ｂ(30)和电池B(41)外部的防尘罩体(42)，所述筒体(1)的顶面固定有套筒(44)，所述套筒(44)内滑动设有滑杆(46)，所述滑杆(46)与筒体(1)之间固定有弹簧(45)，所述滑杆(46)的顶面固定有万向轮(47)。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理管道的机器人，其特征在于：所述海绵层(3)的材料为聚乙烯醇胶棉。

3.根据权利要求1所述的一种便于清理管道的机器人，其特征在于：所述斜管(5)的材料为不锈钢。

4.根据权利要求1所述的一种便于清理管道的机器人，其特征在于：所述水管(15)的端部设有盖体(16)。