[发明专利]一种便于清理管道的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种便于清理管道的机器人。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道因其自身独特的特点，广泛应用与多行业，多领域。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、烟道、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。由于管道其自身的特点，管道内部非常难以清理，尤其是烟道，由于烟道经常通过油烟，还容易进入异物，并且需要经常清理，通常有两种清理方式，一种是人工使用棍棒清理，一种是将管道拆卸下来一段一段的清理，清理效果差，效率低，不实用、不可靠。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种便于清理管道的机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种便于清理管道的机器人，包括筒体，所述筒体的一侧面固定有环形固定板，所述筒体的另一侧面固定有挂环，所述环形固定板的外环面上贴附有海绵层，所述环形固定板的端面固定有环形壳体，所述环形壳体的侧面均匀贯通固定有多个斜管，所述斜管的端部固定有喷头，喷头与斜管连通，所述筒体内部设有水泵，所述水泵上固定有与其连通的水管，水管的端部伸出筒体并与环形壳体贯通固定，所述环形固定板的内设有固定在筒体侧面中部的电机A，所述电机A的驱动端固定连接有连杆Ａ，所述连杆Ａ的端部均匀固定有多个固定杆A，所述固定杆A的端部固定有刷子，所述连杆Ａ的侧面均匀固定有多个刀片，所述环形固定板的内设有固定在筒体侧面的电池A，电池A与水泵和电机A之间通过导线电性连接，所述筒体的顶面贯通固定有水管，所述筒体的中部对称固定有斜板A和斜板B，斜板A和斜板B之间的夹角为度，所述斜板A的下方设有固定在筒体上的斜板C，斜板C与斜板A平行设置，所述斜板B的下方设有固定在筒体上的斜板D，斜板D与斜板B平行设置，所述斜板B的侧面固定有电机Ｂ，所述电机Ｂ的驱动端固定有连杆B，连杆B穿过斜板D，所述斜板B与斜板D之间设有固定在连杆B上的主驱动轮，所述斜板B与斜板D之间固定有滚轴，所述滚轴上固定有从动轮A，所述主驱动轮和从动轮A的外部套有履带，主驱动轮和从动轮A与履带之间相互啮合，所述履带的表面均匀固定有多个防滑块，所述连杆B的端部固定有齿轮Ａ，所述斜板D内旋转连接有圆形板块Ｂ，所述连杆B的侧面设有固定杆B，固定杆B伸入斜板D与圆形板块Ｂ固定，所述固定杆B的端部固定有齿轮Ｂ，齿轮Ｂ与齿轮Ａ相互啮合，所述齿轮Ｂ的下方固定有锥齿轮Ａ，所述斜板A内旋转连接有圆形板块Ａ，所述斜板A的下方设有轴，轴伸入斜板A与圆形板块Ａ固定，所述轴的端部固定有齿轮Ｄ，所述斜板A和斜板C之间设有固定在轴上的副驱动轮，所述斜板A和斜板C之间固定有滚轴，所述滚轴上固定有从动轮Ｂ，所述副驱动轮和从动轮Ｂ的外部套有履带，副驱动轮和从动轮Ｂ与履带之间相互啮合，所述履带的表面均匀固定有多个防滑块，所述斜板C内旋转连接有圆形板块Ｂ，所述轴的侧面设有固定杆B，固定杆B伸入斜板C与圆形板块Ｂ固定，所述固定杆B的端部固定有齿轮Ｃ，齿轮Ｃ与齿轮Ｄ相互啮合，所述齿轮Ｃ的下方固定有锥齿轮Ｂ，锥齿轮Ｂ与锥齿轮Ａ相互啮合，所述斜板C和斜板D之间固定有罩在锥齿轮Ａ和锥齿轮Ｂ的外部的弧形罩体，所述斜板B的侧面固定有电池B，电池B与电机Ｂ之间通过导线电性连接，所述斜板B的侧面固定有罩在电机Ｂ和电池B外部的防尘罩体，所述筒体的顶面固定有套筒，所述套筒内滑动设有滑杆，所述滑杆与筒体之间固定有弹簧，所述滑杆的顶面固定有万向轮。

优选的，所述海绵层的材料为聚乙烯醇胶棉。

优选的，所述斜管的材料为不锈钢。

优选的，所述水管的端部设有盖体。

优选的，所述环形固定板与环形壳体之间通过焊接固定。

优选的，所述挂环与筒体之间通过螺栓固定。

优选的，所述防滑块的材料为橡胶，所述防滑块上设有防滑纹。

优选的，所述防尘罩体与斜板B之间通过螺栓固定。

优选的，所述弹簧为压缩弹簧。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计有行走能力良好的履带，使装置在管道内运动行走，避免了拆除管道的麻烦，提高了清理效率；在装置前进的过程中刀片会将异物绞碎，使管道内部保持通畅；通过向管道内喷洒清理液，做圆周运动的刷子清理内壁后用海绵擦干净，使用简单便捷，清理效果极佳，省时省力，非常的实用、可靠。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是本发明所述结构的左视图；