[发明专利]一种水泥装车机用自动累垛装置

权利要求书

1.一种水泥装车机用自动累垛装置，包括装车机本体(1)和累垛装置(2)，其特征在于：所述装车机本体(1)由电控系统(11)、水平皮带机(12)、悬臂皮带机(13)和水平导轨(14)组成，电控系统(11)和水平皮带机(12)通过下端安装的滚轮固定嵌合在水平导轨(14)内；所述水平皮带机(12)的传送端口还与悬臂皮带机(13)对应连接，悬臂皮带机(13)通过吊架(15)与电控系统(11)传动连接，且吊架(15)受控于电控系统(11)；所述悬臂皮带机(13)的下端口还固定连接有倾斜皮带机(3)，累垛装置(2)安装在倾斜皮带机(3)的内部，且倾斜皮带机(3)由多组长短不同的传送带(31)和累垛装置(2)组成，累垛装置(2)固定安装在两个相邻的传送带(31)之间，传送带(31)的侧壁上均配有步进电机(32)；

所述累垛装置(2)包括衬板(21)、托板(22)和气缸(23)，衬板(21)分为两组固定安装在传送带(31)的侧壁上，且两组大小相同的衬板(21)之间安装有托板(22)；所述衬板(21)的内壁上还设置有滑条(24)，托板(22)的两端固定连接有滑块(25)，托板(22)通过滑块(25)与滑条(24)活动连接；所述滑块(25)贯穿于传送带(31)的侧壁，在传送带(31)的侧壁上还安装有气缸(23)，气缸(23)上分别连接有弯曲的气动杆(26)和伸缩气杆(27)，气动杆(26)和伸缩气杆(27)的另一端均连接在托板(22)上；所述气动杆(26)上还设置有第一气动阀门(261)，伸缩气杆(27)上设置有第二气动阀门(271)，第二气动阀门(271)和第一气动阀门(261)均受控于气缸(23)；所述气缸(23)与电控系统(11)相连接，电控系统(11)上还电性连接有红外传感器(28)和限位传感器(29)；所述限位传感器(29)设置在托板(22)的下端面上，红外传感器(28)设置在两个相邻的传送带(31)的侧壁之间。

2.根据权利要求1所述的一种水泥装车机用自动累垛装置，其特征在于：所述托板(22)的上表面采用光滑工艺打磨处理，且托板(22)的上端面与传送带(31)的上端面相平齐。

3.根据权利要求1所述的一种水泥装车机用自动累垛装置，其特征在于：所述衬板(21)随着倾斜皮带机(3)的倾斜角度的不同，设置的长短不同，且倾斜口越大，衬板(21)越长。

4.根据权利要求1所述的一种水泥装车机用自动累垛装置，其特征在于：所述悬臂皮带机(13)的表面采用人字花纹胶带制成，且悬臂皮带机(13)的两侧均设置有导向板。