[发明专利]一种水泥装车机用自动累垛装置

说明书

本发明公开了一种水泥装车机用自动累垛装置，包括装车机本体和累垛装置，所述装车机本体由电控系统、水平皮带机、悬臂皮带机和水平导轨组成，累垛装置包括衬板、托板和气缸，气缸与电控系统相连接，电控系统上还电性连接有红外传感器和限位传感器；本发明的水泥装车机用自动累垛装置,通过将倾斜皮带机一次性定位在货车车板上进行累垛工作，不需要工人手控操作每一次的叠加高度，操控简单，节约时间；而且，避免了机架的机构之间每次运转磨损的问题，有效的延长了水泥装车机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及水泥装车机设备技术领域，具体为一种水泥装车机用自动累垛装置。

背景技术

水泥装车机，由于其设计新颖、结构合理、性能稳定，而广泛地应用于大中型水泥厂的袋装系统。它可将过去繁重的袋装水泥装车任务，变得轻松自如，并适用各类车型。但是，目前现有的装车机设备在将袋装水泥运送到货车车板上时，在累垛过程中，大都采用每叠加一层时，由工人手控调整皮带机的高度的方式，从而完成袋装水泥的累垛，其操控麻烦，要求精度较高，耗费时间较长；而且，每一次的调整容易影响机架的稳定性，机构之间的长期磨损也会减短装车机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简单，装车效率高的水泥装车机用自动累垛装置,以解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水泥装车机用自动累垛装置，包括装车机本体和累垛装置，所述装车机本体由电控系统、水平皮带机、悬臂皮带机和水平导轨组成，电控系统和水平皮带机通过下端安装的滚轮固定嵌合在水平导轨内；所述水平皮带机的传送端口还与悬臂皮带机对应连接，悬臂皮带机通过吊架与电控系统传动连接，且吊架受控于电控系统；所述悬臂皮带机的下端口还固定连接有倾斜皮带机，累垛装置安装在倾斜皮带机的内部，且倾斜皮带机由多组长短不同的传送带和累垛装置组成，累垛装置固定安装在两个相邻的传送带之间，传送带的侧壁上均配有步进电机；

所述累垛装置包括衬板、托板和气缸，衬板分为两组固定安装在传送带的侧壁上，且两组大小相同的衬板之间安装有托板；所述衬板的内壁上还设置有滑条，托板的两端固定连接有滑块，托板通过滑块与滑条活动连接；所述滑块贯穿于传送带的侧壁，在传送带的侧壁上还安装有气缸，气缸上分别连接有弯曲的气动杆和伸缩气杆，气动杆和伸缩气杆的另一端均连接在托板上；所述气动杆上还设置有第一气动阀门，伸缩气杆上设置有第二气动阀门，第二气动阀门和第一气动阀门均受控于气缸；所述气缸与电控系统相连接，电控系统上还电性连接有红外传感器和限位传感器；所述限位传感器设置在托板的下端面上，红外传感器设置在两个相邻的传送带的侧壁之间。

优选的，所述托板的上表面采用光滑工艺打磨处理，且托板的上端面与传送带的上端面相平齐。

优选的，所述衬板随着倾斜皮带机的倾斜角度的不同，设置的长短不同，且倾斜口越大，衬板越长。

优选的，所述悬臂皮带机的表面采用人字花纹胶带制成，且悬臂皮带机的两侧均设置有导向板。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的水泥装车机用自动累垛装置,通过将倾斜皮带机一次性定位在货车车板上，由红外传感器检测袋装水泥的运输状态，再将信号反馈到电控系统上，电控系统对累垛装置的气缸进行控制，气缸通过控制气动杆和伸缩气杆动作，对托板进行翻转卸货，使袋装水泥被成功的搬运到货车车板上，卸完货以后，再通过气缸工作将托板送回到原来的位置上，进行下一个累垛工作，周而复始，直至将货车水泥装满为止，其采用一次性定位累垛卸货，不需要工人手控操作每一次的叠加高度，操控简单，节约时间；而且，避免了机架的机构之间每次运转磨损的问题，有效的延长了水泥装车机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明正视图；

图2为本发明倾斜皮带机立体结构示意图；

图3为本发明累垛装置的正视图；