[发明专利]基于用户反馈的室内定位导航系统及方法

权利要求书

1.一种基于用户反馈的室内定位导航系统，其特征在于：

包括移动设备以及与移动设备无线通信的服务器；

所述服务器存储有楼宇地图，楼宇地图包括每一层楼的平面布局，对应每一层楼的室内单元以及公共设施的标识点，以及对应每个标识点的代号；每个代号在楼宇内对应的位置进行实体标记；

所述移动设备用于感应用户的位置，从服务器下载或者调用对应位置的楼宇地图，确认用户在楼宇内的位置，并根据用户位置和目的地位置生成至少一条路径；

所述移动设备包括输入模块和显示模块，显示模块用于显示当前的楼宇地图；输入模块用于输入用户所在位置对应的标识点的代号，或者用于对显示模块显示的楼宇地图上用户所在位置的标识点进行标记，或者输入用户相对最近的标识点的相对位置。

2.根据权利要求1所述的基于用户反馈的室内定位导航系统，其特征在于：所述室内单元包括商铺、办公室、酒店房间和停车位。

3.根据权利要求2所述的基于用户反馈的室内定位导航系统，其特征在于：所述每个停车位处均设有与服务器通信的监控模块，监控模块用于判断当前停车位是否为空位，如果已经停有车辆，则采集停有车辆的车牌信息并传输至服务器，如果没有停有车辆，则将停车位空闲的信息传输至服务器。

4.根据权利要求1-3任一所述的基于用户反馈的室内定位导航系统，其特征在于：所述公共设施包括电梯、楼梯、卫生间和消防设施。

5.根据权利要求1-3任一所述的基于用户反馈的室内定位导航系统，其特征在于：所述移动设备为可以联网的智能手机或者平板电脑。

6.根据权利要求1-3任一所述的基于用户反馈的室内定位导航系统，其特征在于：所述标识点的代号为标识点的编号和/或名称。

7.一种基于用户反馈的室内定位导航方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、根据楼宇各楼层的布局绘制楼宇地图，将楼宇地图存储在服务器内，楼宇地图包括每一层楼的平面布局，对应每个室内单元以及公共设施的标识点，以及对应每个标识点的代号；每个代号在楼宇内对应的位置进行实体标记；

S2、移动设备感应得到用户的位置后向服务器下载或者调用对应位置的楼宇地图，用户进入楼宇内，在移动设备上通过用户反馈的方式获得用户在楼宇地图上的当前位置，移动设备根据用户当前位置和目的地位置生成至少一条路径。

8.根据权利要求7所述的基于用户反馈的室内定位导航方法，其特征在于：所述用户反馈的方式包括向移动设备输入用户所在位置对应的标识点的代号；或者直接对楼宇地图上用户所在位置的标识点进行标记；或者输入用户相对最近的标识点的相对位置；或者通过移动设备语音输入用户所在位置对应的标识点的代号。

9.一种基于用户反馈的室内定位导航方法，其特征在于包括以下步骤：

停车步骤：当用户车辆进入室内停车场后，服务器为用户分配一个空闲停车位并生成一条至空闲停车位的路径，停车后监控模块采集用户车辆的车牌信息并传输至服务器；

取车步骤：当用户准备取车时，通过在移动设备上输入车牌信息或者停车位代号从服务器确认目标停车位的位置，用户在移动设备上通过用户反馈的方式获得用户在楼宇地图上的当前位置，移动设备根据用户当前位置和目标停车位生成至少一条路径。

10.根据权利要求9所述的基于用户反馈的室内定位导航方法，其特征在于：所述用户反馈的方式包括向移动设备输入用户所在位置对应的标识点的代号，或者直接对楼宇地图上用户所在位置的标识点进行标记，或者输入用户相对最近的标识点的相对位置；或者通过移动设备语音输入用户所在位置对应的标识点的代号。