[发明专利]基于用户反馈的室内定位导航系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于定位与导航技术领域，具体涉及一种基于用户反馈的室内定位导航系统及方法。

背景技术

首先，目前现有的GPS导航系统比如百度地图、高德地图等软件未能实现基于一片园区和建筑物内的定位导航。在一个复杂园区内或复杂楼宇内找到并到达特定位置十分困难，比如查找校园内行政楼的某一个部门，查找大型商场内的某一个商铺或停车位。现有的地图导航软件一般只能导航到一个特定的园区或特定的建筑物，但不能告诉用户建筑物内的室内布局，也不能指导用户如何到达特定的位置，这样给特定到某一个建筑物内某一楼层的某一个部门办事的人员带来困难。

其次，基于楼宇的室内定位和导航技术还不是很完善，现有的GPS导航系统在室内不能有效接收卫星信号而失去作用。有一些室内定位的方法，但大多处于实验摸索的阶段，所以现实中的应用并不多见。现有的定位方案有：WiFi室内定位、iBeacon定位、LiFi定位、RFID定位等。这些方案有一个共同的缺点是需要在楼宇内部署不同的定位设施比如WiFi接入点，蓝牙或RFID等，同时可能需要定制的导航终端设备，这样造成不同楼宇不同方案的相互不兼容。除了现有方案部署成本高，各个方案不兼容的缺点外，这些方案的定位效果并不理想，反而达不到预期的定位及导航的效果。个别停车场具有的找车功能也仅仅是把当前所在位置和目标停车位之间进行路径规划，生成一张静态图片，并未实现动态导航的目标。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种基于用户反馈的室内定位导航系统，不需要额外部署定位设施，也不需要专门的终端导航设备，利用现有的智能移动设备就可以实现室内定位导航。

本发明的另一目的在于提供一种基于用户反馈的室内定位导航方法，可以便捷的实现楼宇内目的地位置的导航。

本发明的又一目的在于提供一种基于用户反馈的室内定位导航方法，可以实现室内停车场内的停车和取车导航。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于用户反馈的室内定位导航系统，包括移动设备以及与移动设备无线通信的服务器；

所述服务器存储有楼宇地图，楼宇地图包括每一层楼的平面布局，对应每一层楼的室内单元以及公共设施的标识点，以及对应每个标识点的代号；每个代号在楼宇内对应的位置进行实体标记；

所述移动设备用于感应用户的位置，从服务器下载或者调用对应位置的楼宇地图，确认用户在楼宇内的位置，并根据用户位置和目的地位置生成至少一条路径；

所述移动设备包括输入模块和显示模块，显示模块用于显示当前的楼宇地图；输入模块用于输入用户所在位置对应的标识点的代号，或者用于对显示模块显示的楼宇地图上用户所在位置的标识点进行标记，或者输入用户相对最近的标识点的相对位置。在移动设备上通过用户反馈的方式获得用户在楼宇地图上的当前位置，然后移动设备根据用户当前位置和目的地位置生成至少一条路径进行导航。

优选地，所述室内单元包括商铺、办公室、酒店房间和停车位。

优选地，所述每个停车位处均设有与服务器通信的监控模块，监控模块用于判断当前停车位是否为空位，如果已经停有车辆，则采集停有车辆的车牌信息并传输至服务器，如果没有停有车辆，则将停车位空闲的信息传输至服务器。

优选地，所述公共设施包括电梯、楼梯、卫生间和消防设施。

优选地，所述移动设备为可以联网的智能手机或者平板电脑。

优选地，所述标识点的代号为标识点的编号和/或名称。

一种基于用户反馈的室内定位导航方法，包括以下步骤：

S1、根据楼宇各楼层的布局绘制楼宇地图，将楼宇地图存储在服务器内，楼宇地图包括每一层楼的平面布局，对应每个室内单元以及公共设施的标识点，以及对应每个标识点的代号；每个代号在楼宇内对应的位置进行实体标记；

S2、移动设备感应得到用户的位置后向服务器下载或者调用对应位置的楼宇地图，用户进入楼宇内，在移动设备上通过用户反馈的方式获得用户在楼宇地图上的当前位置，移动设备根据用户当前位置和目的地位置生成至少一条路径。

优选地，所述用户反馈的方式包括向移动设备输入用户所在位置对应的标识点的代号；或者直接对楼宇地图上用户所在位置的标识点进行标记；或者输入用户相对最近的标识点的相对位置；或者通过移动设备语音输入用户所在位置对应的标识点的代号。

一种基于用户反馈的室内定位导航方法，包括以下步骤：