[发明专利]北斗智能压实终端处理器

权利要求书

1.一种北斗智能压实终端处理器，其特征在于，包括：

位置计算模块，用于获取基准站和移动站的数据，并据此计算压路机的经纬度高程，所述基准站和移动站的数据为北斗卫星导航系统的数据，所述计算压路机的经纬度高程的方法为通过载波相位差分技术进行计算；

压实度计算模块，用于获取压实终端的数据，并对压实终端的数据进行处理，得到压实度，所述压实终端的数据包括加速度数据，所述对压实终端的数据进行处理包括将一段时间内的加速度数据根据其峰值进行分段，然后分别对每一段加速度数据进行处理；

所述加速度数据，包括前进方向加速度和高度方向加速度，由3个或以上加速度传感器传感器获得；

所述加速度数据，包括前进方向加速度和高度方向加速度，还由3轴加速度传感器获得；

所述位置计算模块，还用于计算压路机的倾角，所述倾角由设置于压路机上的2个或2个以上的移动站的数据、并结合基准站的数据得到；

所述加速度数据包括的前进方向加速度和高度方向加速度，由压路机的倾角对3轴加速度传感器得到的数据进行坐标转换后得到，所述转换方法为：

以压路机的正前向为X方向，压路机的高度方向为Y方向建立压路机坐标系，当压路机静止时，根据压路机的倾角和3轴加速度传感器的数据得到3轴加速度传感器的三个轴与压路机坐标系的角度差，并以此对3轴加速度传感器的数据进行坐标变换，得到压路机坐标系下的加速度数据；

所述压实度计算模块，还实时获取压路机坐标系下的加速度数据：

当X方向的加速度大于预设的第一阈值时，压实度计算模块开始对压实终端的数据进行处理，得到压实度，所述第一阈值为正值；

当X方向的加速度小于预设的第二阈值时，压实度计算模块终止对压实终端的数据进行处理，所述第二阈值为负值；

压实度计算模块通过第一公式计算每次压实，压实方向的位移值，所述第一公式为：

其中，d_y每次压实，压实方向的位移值，k为调整系数，由实验数据获取，当无实验数据时，其默认值为1，d_dx为位置计算模块得到的压路机前进方向的位移值，d_ax为压实度计算模块根据加速度数据由时间域或频率域积分得到的压路机前进方向的位移值，d_ay为压实度计算模块根据加速度数据由时间域或频率域积分得到的压实方向的位移值。