[发明专利]北斗智能压实终端处理器

说明书

本发明公开了一种北斗智能压实终端处理器，包括：位置计算模块，用于获取基准站和移动站的数据，并据此计算压路机的经纬度高程，所述基准站和移动站的数据为北斗卫星导航系统的数据，所述计算压路机的经纬度高程的方法为通过载波相位差分技术进行计算；压实度计算模块，用于获取压实终端的数据，并对压实终端的数据进行处理，得到压实度，所述压实终端的数据包括加速度数据，所述对压实终端的数据进行处理包括将一段时间内的加速度数据根据其峰值进行分段，然后分别对每一段加速度数据进行处理。本发明提供的一种北斗智能压实终端处理器，在定位上不依赖于GPS定位系统，对压实度的计算准确性更高，从而更准确的判断压实状况，保障压实质量。

技术领域

本发明涉及道路施工领域，特别涉及一种北斗智能压实终端处理器。

背景技术

在道路施工领域，压实是道路施工作业的一个重要组成部分，压实质量对道路的安全与寿命有着决定性的影响，有效的压实能够显著的提高路基的承载能力和稳定性，防止渗透，消除沉陷。

传统的压实作业过程中，主要依赖操作人员的工作经验，容易出现漏压、过压的情况。在完工后，还需要采用点抽检的方法，进行压实路面的密实度检测。这样的工作流程存在检测周期长、检测结果不能真实反映全路段压实质量的现实问题。

在智能压实作业过程中，对压路机的定位、压实终端的数据采集和对压实终端采集到的数据的处理，决定了能否准确检测压实状况和可靠的控制压实质量，从而避免欠压和过压等现象的发生。而目前的能压实终端处理器，在定位上存在过于依赖于GPS定位系统的问题，在对压实终端采集到的数据的处理上存在难以准确判断压实状况的问题。从而难以保障压实质量，导致经济效益不高的问题。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供了一种北斗智能压实终端处理器。本发明提供的一种北斗智能压实终端处理器，包括：

位置计算模块，用于获取基准站和移动站的数据，并据此计算压路机的经纬度高程，所述基准站和移动站的数据为北斗卫星导航系统的数据，所述计算压路机的经纬度高程的方法为通过载波相位差分技术进行计算；

压实度计算模块，用于获取压实终端的数据，并对压实终端的数据进行处理，得到压实度，所述压实终端的数据包括加速度数据，所述对压实终端的数据进行处理包括将一段时间内的加速度数据根据其峰值进行分段，然后分别对每一段加速度数据进行处理。

为了使北斗智能压实终端处理器可以更准确的获取下压的加速度数据，从而提高计算压实度的准确性，优选的技术方案是，所述加速度数据，包括前进方向加速度和高度方向加速度，由3个或以上加速度传感器传感器获得。

为了使北斗智能压实终端处理器可以降低加速度传感器安装误差的影响，更准确的对加速度传感器的角度进行调整以得到压路机坐标系下的加速度数据，从而提高计算压实度的准确性，优选的技术方案是，所述加速度数据，包括前进方向加速度和高度方向加速度，还由3轴加速度传感器获得。

为了使北斗智能压实终端处理器可以降低加速度传感器安装误差的影响，更准确的对加速度传感器的角度进行调整以得到压路机坐标系下的加速度数据，从而提高计算压实度的准确性，进一步优选的技术方案还有，所述位置计算模块，还用于计算压路机的倾角，所述倾角由设置于压路机上的2个或2个以上的移动站的数据、并结合基准站的数据得到；

所述加速度数据包括的前进方向加速度和高度方向加速度，由压路机的倾角对3轴加速度传感器得到的数据进行坐标转换后得到，所述转换方法为：

以压路机的正前向为X方向，压路机的高度方向为Y方向建立压路机坐标系，当压路机静止时，根据压路机的倾角和3轴加速度传感器的数据得到3

轴加速度传感器的三个轴与压路机坐标系的角度差，并以此对3轴加速度传感器的数据进行坐标变换，得到压路机坐标系下的加速度数据。