[发明专利]隧道型全景视频采集、分发、定位跟踪系统及其方法

权利要求书

1.一种隧道型全景视频采集系统，其特征在于：隧道型立体空间沿自身长度方向分为若干立体单元块，相邻两个立体单元块紧邻或部分重叠，每个立体单元块内设置一个全方位摄像装置，各全方位摄像装置对其所在立体单元块所覆盖的区域进行全景拍摄；各全方位摄像装置与视频采集缓冲存储系统相连，视频采集缓冲存储系统与视频拼接融合系统相连，视频拼接融合系统与拍摄控制中心相连；全方位摄像装置包括由多台广角摄像机构成的球形或半球形全景摄像机群。

2.一种基于权利要求1所述的隧道型全景视频采集系统实现的隧道型全景视频采集方法，其特征在于，它包括步骤：

1)所述全方位摄像装置对其所在所述立体单元块所覆盖的区域进行实时全景拍摄，获得单元块全景视频信息；

2)各所述全方位摄像装置将拍摄的单元块全景视频信息传送给所述视频采集缓冲存储系统，由所述视频采集缓冲存储系统进行缓冲存储；

3)所述视频采集缓冲存储系统将其内存储的全部单元块全景视频信息发送给所述视频拼接融合系统，由所述视频拼接融合系统对所有单元块全景视频信息进行融合拼接处理，以针对隧道型立体空间生成隧道型全景视频信息。

3.一种隧道型全景视频分发系统，其特征在于：它包括权利要求1所述的隧道型全景视频采集系统、自适应视频分割分发系统，其中：

所述视频拼接融合系统与自适应视频分割分发系统相连，自适应视频分割分发系统与客户终端通讯。

4.一种基于权利要求3所述的隧道型全景视频分发系统实现的隧道型全景视频分发方法，其特征在于，它包括步骤：

1)所述全方位摄像装置对其所在所述立体单元块所覆盖的区域进行实时全景拍摄，获得单元块全景视频信息；

2)各所述全方位摄像装置将各自获得的单元块全景视频信息传送给所述视频采集缓冲存储系统，由所述视频采集缓冲存储系统进行缓冲存储；

3)所述视频拼接融合系统接收所述视频采集缓冲存储系统内存储的全部单元块全景视频信息；

4)所述视频拼接融合系统将接收的各单元块全景视频信息融合拼接成隧道型全景视频信息；

5)所述视频拼接融合系统将隧道型全景视频信息推送至所述自适应视频分割分发系统；

6)所述自适应视频分割分发系统接收所述客户终端发出的观看指令，其中：观看指令包括客户终端用户想要观看隧道型立体空间内的方位信息；

7)所述自适应视频分割分发系统根据观看指令从隧道型全景视频信息中将符合用户观看要求的视频内容剪裁出来，作为待观看视频信息反馈给所述客户终端，供用户观看。

5.如权利要求4所述的隧道型全景视频分发方法，其特征在于：

所述自适应视频分割分发系统基于对单元块全景视频信息的按块均匀分割来实现对隧道型全景视频信息的剪裁，并且单元块全景视频信息的均匀分割块数根据当前网络环境进行调整，其中：当前网络环境越不利于视频信息传输，分割的块数越少。

6.如权利要求4所述的隧道型全景视频分发方法，其特征在于：

当视频信息量大且用户并发量大时，所述视频拼接融合系统将隧道型全景视频信息压缩处理后推送至所述自适应视频分割分发系统，所述自适应视频分割分发系统将其内部的分割分发处理软件与压缩的隧道型全景视频信息一起经由若干CDN节点推送至与CDN节点连接的各边缘计算服务器，从而边缘计算服务器发挥所述自适应视频分割分发系统的功能而在接收到所述客户终端发出的观看指令后进行解压缩处理，根据观看指令从隧道型全景视频信息中剪裁出符合用户观看要求的待观看视频信息，将待观看视频信息压缩后反馈给所述客户终端；

当视频信息量小但用户并发量不确定时，所述视频拼接融合系统将隧道型全景视频信息压缩处理后直接推送至若干CDN节点，从而所述客户终端从CDN节点直接获取压缩的隧道型全景视频信息，进行解压缩处理后，用户在所述客户终端自身视频缓冲区内选择观看视角进行观看；

当视频信息量大但就近访问的用户并发量小时，所述视频拼接融合系统与所述自适应视频分割分发系统整合为一体并与所述客户终端直接通讯交互，将从隧道型全景视频信息中剪裁出来的待观看视频信息压缩后反馈给所述客户终端。