[发明专利]隧道型全景视频采集、分发、定位跟踪系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种隧道型全景视频采集系统及方法、全景视频分发系统及方法，以及隧道型全景视频定位跟踪系统及方法，属于立体空间全景视频采集、分发与定位跟踪技术领域。

背景技术

经调研与统计，我国目前已有的视频监控系统存在着很多不理想的地方，比如天安门金水桥恐暴事件，事件发生后，视频监控设备拍摄的图像存在明显的死区、断续缺陷，对于恐暴分子的去向只能在视频缓冲区里找到些片断而不能形成连续有效的监控视频流，对案件侦破起不到重要的帮助，更谈不上案发前及时发现恐怖暴力行为的蛛丝马迹来进行有效预警和防范。由此可见，已有的视频监控系统极大缺少连续有效拍摄的功能。

专利号为200910131666.X的中国发明专利“一组多镜头光心重合式全方位摄像装置及全景摄像、转播的方法”中公开了一种全方位摄像装置及方法，其根据仿生学的原理，将多台摄像机组合成类似昆虫球形多截面复眼结构的全方位摄像机，用来实现对某一区域进行360度无缝全景展示，很好地解决了视频监控在覆盖某一区域时存在死区的问题。但是，上述专利文献解决的是全方位摄像机针对有限区域的全方位拍摄问题，当目标移出全方位摄像机覆盖的视野后，其便无法继续拍摄目标而出现盲区。倘若目标继而由其它全方位摄像机来拍摄，那么也存在视频断裂现象，无法形成连续有效的视频流，更谈不上定位跟踪目标了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道型全景视频采集系统及方法，其实现了无视频拍摄死区的隧道型全景视频画面的高效采集，隧道型立体空间内的全部景象尽收眼底。

本发明的另一目的在于提供一种隧道型全景视频分发系统及方法，其可满足海量用户同时观看隧道型全景视频画面的情形，视频画面显示流畅，用户观看感受好。

本发明的再一目的在于提供一种隧道型全景视频定位跟踪系统及方法，其实现了用户根据自身需要或喜好随意观看隧道型全景视频画面的目的，观看方式可各种各样，如整体景象观看、局部景象观看、移动式观看以及特定目标的连续追踪观看等，视频画面的显示流畅性、用户观看感受好。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种隧道型全景视频采集系统，其特征在于：隧道型立体空间沿自身长度方向分为若干立体单元块，相邻两个立体单元块紧邻或部分重叠，每个立体单元块内设置一个全方位摄像装置，各全方位摄像装置对其所在立体单元块所覆盖的区域进行全景拍摄；各全方位摄像装置与视频采集缓冲存储系统相连，视频采集缓冲存储系统与视频拼接融合系统相连，视频拼接融合系统与拍摄控制中心相连；全方位摄像装置包括由多台广角摄像机构成的球形或半球形全景摄像机群。

一种基于所述的隧道型全景视频采集系统实现的隧道型全景视频采集方法，其特征在于，它包括步骤：

1)所述全方位摄像装置对其所在所述立体单元块所覆盖的区域进行实时全景拍摄，获得单元块全景视频信息；

2)各所述全方位摄像装置将拍摄的单元块全景视频信息传送给所述视频采集缓冲存储系统，由所述视频采集缓冲存储系统进行缓冲存储；

3)所述视频采集缓冲存储系统将其内存储的全部单元块全景视频信息发送给所述视频拼接融合系统，由所述视频拼接融合系统对所有单元块全景视频信息进行融合拼接处理，以针对隧道型立体空间生成隧道型全景视频信息。

一种隧道型全景视频分发系统，其特征在于：它包括所述的隧道型全景视频采集系统、自适应视频分割分发系统，其中：所述视频拼接融合系统与自适应视频分割分发系统相连，自适应视频分割分发系统与客户终端通讯。

一种基于所述的隧道型全景视频分发系统实现的隧道型全景视频分发方法，其特征在于，它包括步骤：

1)所述全方位摄像装置对其所在所述立体单元块所覆盖的区域进行实时全景拍摄，获得单元块全景视频信息；

2)各所述全方位摄像装置将各自获得的单元块全景视频信息传送给所述视频采集缓冲存储系统，由所述视频采集缓冲存储系统进行缓冲存储；

3)所述视频拼接融合系统接收所述视频采集缓冲存储系统内存储的全部单元块全景视频信息；

4)所述视频拼接融合系统将接收的各单元块全景视频信息融合拼接成隧道型全景视频信息；

5)所述视频拼接融合系统将隧道型全景视频信息推送至所述自适应视频分割分发系统；

6)所述自适应视频分割分发系统接收所述客户终端发出的观看指令，其中：观看指令包括客户终端用户想要观看隧道型立体空间内的方位信息；