[发明专利]具有调节支脚的自动摊铺机系统及其工作方法

权利要求书

1.一种具有调节支脚的自动摊铺机系统，其特征在于，包括摊铺装置，该摊铺装置包括：

支撑架，所述支撑架位于水面以下，所述支撑架包括对称设置的两第一横梁、以及对称设置的两第二横梁，两第一横梁与两第二横梁首尾相连，所述第二横梁设有导轨，运输结构滑动连接于所述导轨；

调节支脚，所述调节支脚位于水面以下，所述调节支脚包括驱动部、连接部、以及支脚；所述调节支脚为四个，两所述调节支脚的连接部连接于一第二横梁，两所述调节支脚的连接部连接于另一所述第二横梁；定义所述第二横梁的延伸长度为L，定义一所述调节支脚的连接部距离临近的第二横梁的端部之间的距离为D，1/8L≤D≤3/8L；

所述支脚支撑于水底面，所述驱动部连接所述连接部和支脚，并驱动所述连接部相对所述支脚上下运动，以调节所述支撑架于水底面的高度；

所述运输结构位于水面以下，所述运输结构滑动连接于所述支撑架；

布料结构，所述布料结构位于水面以下，所述布料结构连接于所述运输结构，并具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述运输结构带动所述布料结构于所述支撑架移动，带动所述出料口进行落料；

工作台，所述工作台设于水面上，所述工作台设有主控器，所述主控器电性连接所述调节支脚；所述主控器电性连接所述运输结构和布料结构，控制所述运输结构带动所述布料结构于所述支撑架运动，并控制所述布料结构由出料口进行落料；

落料斗，所述落料斗设于所述工作台；

布料管，所述布料管的一端连通所述落料斗，另一端连通布料结构的进料口；以及

收放结构，所述收放结构包括驱动件和与该驱动件连接的连接件，所述驱动件连接于所述工作台，所述连接件可拆卸连接所述支撑架，所述主控器电连接所述驱动件，控制所述驱动件于所述连接件连接所述支撑架时，移动所述支撑架至指定位置；

所述主控器控制所述运输结构于所述支撑架上沿“Z”字型轨迹运动。

2.如权利要求1所述的具有调节支脚的自动摊铺机系统，其特征在于，所述驱动部包括液压筒和与所述液压筒连接的活塞杆，所述液压筒与所述连接部固定连接，所述活塞杆与所述支脚固定连接，所述活塞杆相对所述液压筒上下运动，带动所述支脚相对所述连接部上下运动。

3.如权利要求2所述的具有调节支脚的自动摊铺机系统，其特征在于，所述连接部包括支架和与该支架固定连接的套筒，所述支架与液压筒固定连接，所述套筒套设于所述支脚外，并相对于所述支脚上下运动。

4.如权利要求3所述的具有调节支脚的自动摊铺机系统，其特征在于，所述支脚包括支撑柱和支撑掌，所述支撑柱的一端套设于所述套筒内，并与所述活塞杆固定连接，所述支撑柱的另一端连接于所述支撑掌，所述支撑掌背离所述支撑柱 的一面支撑于水底面。

5.如权利要求1所述的具有调节支脚的自动摊铺机系统，其特征在于，所述支撑架设有定位结构，所述主控器电性连接所述定位结构，以获取所述定位结构检测得到的支撑架的位置信息。

6.一种具有调节支脚的自动摊铺机系统的工作方法，其特征在于，包括一下步骤：

提供如权利要求5所述的具有调节支脚的自动摊铺机系统；

所述主控器获取待摊铺区域的第一平坦值信息，根据该第一平坦值信息通过预设算法计算得到每一区块的落料量；

主控器控制所述布料结构对每一区块按照该区块相对应的落料量进行落料。