[发明专利]具有调节支脚的自动摊铺机系统及其工作方法

说明书

本发明公开一种具有调节支脚的自动摊铺机系统及其工作方法，该具有调节支脚的自动摊铺机系统包括摊铺装置，该摊铺装置包括：支撑架；调节支脚，调节支脚包括驱动部、以及连接驱动部的连接部和支脚，连接部连接支撑架，支脚支撑于水底面，在驱动部的驱动下，连接部相对支脚上下运动，以调节支撑架于水底面的高度；运输结构，运输结构滑动连接于支撑架；以及布料结构，布料结构连接于运输结构，并具有供物料通过的进料口和出料口，出料口朝向水底面延伸，运输结构带动布料结构于支撑架移动，带动出料口进行落料。本发明技术方案的自动摊铺机系统落料位置精确，且在布料过程中受水流及波浪的影响较小，工作条件受工作区域限制小，性价比高。

技术领域

本发明涉及水底摊铺技术领域，特别涉及一种具有调节支脚的自动摊铺机系统及其工作方法。

背景技术

沉管隧道的施工方法中，需要先在水底开挖基槽，后续将隧道的管段逐节沉放至预先挖好的水底基槽内，而该作为沉放管段基础的基槽在开挖成型后其底面为凹凸不平的，需要回填石料进行平整，改善地基承载力、控制其相关沉降，使得铺设成型的隧道每节管段受力均匀，使用效果好。

为了提高基槽底面的平整性，现有技术中的作业船一般采用带定位桩的浮式整平船或平台式整平船，该带定位桩的浮式整平船利用锚缆系统和定位桩进行船舶定位，整平精度直接受水流及波浪影响，工作条件受到限制；平台式整平船利用桩腿支撑平台至水面之上，该结构下摊铺精度受水流影响较小，但其工作条件仍然受到限制。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种具有调节支脚的自动摊铺机系统，旨在使应用自动摊铺机系统进行水底碎石铺垫的铺设精度高，受水流及波浪影响较小，且支撑架于水底面的高度能够调节其，使该自动摊铺机系统通用性强。

为实现上述目的，本发明提出的具有调节支脚的自动摊铺机系统，包括摊铺装置，该摊铺装置包括：

支撑架；

调节支脚，所述调节支脚包括驱动部、连接部、以及支脚，所述连接部连接所述支撑架，所述支脚支撑于水底面，所述驱动部连接所述连接部和支脚，并驱动所述连接部相对所述支脚上下运动，以调节所述支撑架于水底面的高度；

运输结构，所述运输结构滑动连接于所述支撑架；以及

布料结构，所述布料结构连接于所述运输结构，并具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述运输结构带动所述布料结构于所述支撑架移动，带动所述出料口进行落料。

优选地，所述驱动部包括液压筒和与所述液压筒连接的活塞杆，所述液压筒与所述连接部固定连接，所述活塞杆与所述支脚固定连接，所述活塞杆相对所述液压筒上下运动，带动所述支脚相对所述连接部上下运动。

优选地，所述连接部包括支架和与该支架固定连接的套筒，所述支架与液压筒固定连接，所述套筒套设于所述支脚外，并相对于所述支脚上下运动。

优选地，所述支脚包括支撑柱和支撑掌，所述支撑柱的一端套设于所述套筒内，并与所述活塞杆固定连接，所述支撑柱的另一端连接于所述支撑掌，所述支撑掌背离所述支撑住的一面支撑于水底面。

优选地，所述支撑架包括对称设置的两第一横梁、以及对称设置的两第二横梁，两第一横梁与两第二横梁首尾相连，所述调节支脚为多个，多个调节支脚的连接部对称连接于所述第一横梁和/或所述第二横梁。

优选地，所述第二横梁设有导轨，所述运输结构滑动连接于所述导轨，所述调节支脚为四个，两所述调节支脚的连接部连接于一第二横梁，两所述调节支脚的连接部连接于另一所述第二横梁。

优选地，定义所述第二横梁的延伸长度为L，定义一所述调节支脚的连接部距离临近的第二横梁的端部之间的距离为D，1/8L≤D≤3/8L。

优选地，还包括设于水面上的工作台，所述工作台设有主控器，所述主控器电性连接所述调节支脚。