[发明专利]一种电梯制动性能检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯制动安全性能检测系统，尤其是一种在线电梯制动性能（钢丝绳在曳引轮打滑距离、电梯轿厢的制停距离和制动器本体的制停性能）的检测方法。

背景技术

曳引式电梯在使用一段时间后往往会存在曳引轮绳槽磨损的现象，从而导致钢丝绳在曳引轮上的摩擦力减小，导致电梯在紧急制动的性能下降，与此同时，制动器的制动闸瓦和制动轮之间的间隙未调节到位或者制动片磨损严重未及时更换也会影响到电梯的制动性能，许多电梯剪切和坠落事故，大都是由于电梯制动安全性能不符合要求引起的。电梯作为特种设备，《电梯监督检验和定期检验规则》中明确规定电梯监督检验中必须做下行制动、上行制动试验，电梯定期检验中每年都需要对电梯的上行制动进行检验，而在进行上行制动试验和下行制动试验过程中，现在往往仅通过简单标记和目测的方式对电梯制动过程中钢丝绳是否产生打滑进行判定，对于钢丝绳与曳引轮产生打滑的距离，电梯轿厢的制停距离，都不能精确的测量，反映制动器本身性能的断电到曳引轮完全刹停的延时时间和延时制动距离更是无法有效测量，存在一定的主观性；因此，急需一种精确测量电梯制动安全性能的检测方法和装置。

发明内容

为了克服以上的技术问题，本发明提出一种精确测量钢丝绳打滑量、电梯轿厢的制停距离和制动器本体制停性能（延时时间和延时制停距离）的方法及装置，对电梯制造单位，可以在制造时植入相关检测模块，实现实时在线检测，为电梯维护保养提供依据，对于电梯检验、评估可以方便检验人员进行快速准确的判定，提高电梯检验的准确性。

一种电梯制动性能检测装置，其特征在于包括主模块、曳引轮侧传感器模块和钢丝绳侧传感器模块；所述的主模块设置在主开关旁；两个传感器模块均与所述主模块通过无线连接；主模块接收两个传感器模块的输入信号，通过换算，最终将数据进行显示；

所述的主模块具有检测夹和插头两种检测主开关通断的方式，同时具有操作按钮和显示屏。

所述的曳引轮侧传感器模块有轮外缘检测和轴心检测两种可选方式，轮外缘检测则通过带检测轮的旋转编码器实现，轴心检测利用安装于曳引轮轴心处的旋转编码器实现；

因为限速器钢丝绳通过安全钳连杆机构与乘客轿厢连接，两者同步运行，对于曳引钢丝绳的运行距离和速度可以通过检测限速器钢丝绳换算得到，所以，所述的钢丝绳侧传感器模块有曳引钢丝绳检测、限速器钢丝绳检测和限速器轴心检测三种可选方式，曳引钢丝绳和限速器钢丝绳检测分别通过带检测轮的旋转编码器检测曳引钢丝绳和限速器钢丝绳实现，轴心检测则利用安装于限速器轴心处的旋转编码器实现。

所述的钢丝绳侧传感器模块和轮外缘形式的曳引轮侧传感器模块主要由感测前端、连接固定结构和模块本体组成；感测前端为带检测轮的旋转编码器，连接固定结构将感测前端的检测轮和曳引轮/限速器轮/钢丝绳施加一定的接触力，模块本体包含控制器和独立电源单元。

优选的，所述的一种电梯制动性能检测装置还包括无线传输单元；无线传输单元实现三个模块之间的数据通讯。

本发明还公开了一种所述的电梯制动性能的检测方法，包括如下步骤：

1）当开始做上行/下行制动试验之前，三个模块先开机初始化，建立无线连接，组成网络，接着通过主模块的按钮输入电梯的曳引比参数K（乘客轿厢运行距离和曳引钢丝绳运行距离的比值），从而完成系统的初始化和配置；

2）电梯开始运行，钢丝绳侧和曳引轮侧的传感器模块分别实时测量运行距离，计算得到曳引钢丝绳所在圆的速度V1和曳引轮检测点所在圆线速度V2并发送给主模块，主模块则对两个速度数据进行匹配，以曳引钢丝绳侧为基准计算得到比例系数P=V1/V2；

3）当电梯运行至合适位置时，电梯电源主开关断开，主模块检测到断电，将断电信号发送给两个模块，其中的钢丝绳侧模块收到信号后将数据清零，重新开始测量运行距离S1，而曳引轮侧模块收到信号后也将数据清零，重新开始测量运行距离S2，并开始计时，直到曳引轮完全停止，得到时间T1。在钢丝绳和曳引轮都完全停止后，两个传感器模块将数据发送到主模块，主模块通过比例系数P、曳引比参数K以及两个距离数据，换算得到钢丝绳打滑距离S=S1-P*S2，轿厢制停距离Sc=S1/K，制动器本体制停延时时间则为T1，制动器延时制动距离Sb= P*S2，最终，主模块将上述数据通过显示屏显示出来。