[发明专利]智能虫情监测方法和智能虫情监测装置

权利要求书

1.一种智能虫情监测方法，其特征在于，所述智能虫情监测方法包括以下步骤：

捕获害虫，将害虫捕捉、并将所述害虫致昏或致死；

害虫图像采集，采集已致昏或致死的害虫图片；

害虫图像传输，将所述害虫图片传输至图像处理模块；

害虫图像处理，先进行所述害虫图片的预处理，再进行卷积神经网络识别，获得所述害虫的种类和数量、并保存至存储单元；

建立虫害预警模型，根据所述害虫的种类和数量，与数据库中的害虫数据进行比对，建立虫害预警模型、并给出相应的指导措施。

2.根据权利要求1所述的智能虫情监测方法，其特征在于，在所述捕获害虫步骤中，采用诱捕器捕获所述害虫，所述诱捕器包括诱捕灯和致昏板，所述诱捕灯用于吸引所述害虫，所述害虫在飞向所述诱捕灯途中，撞击所述致昏板致昏。

3.根据权利要求2所述的智能虫情监测方法，其特征在于，所述诱捕器还包括温度仓，所述温度仓采用红外温度控制，致昏的所述害虫掉进所述温度仓致死。

4.根据权利要求1所述的智能虫情监测方法，其特征在于，所述害虫图像采集步骤中，采用摄像机采集所述害虫图片、并将所述害虫图片传递至所述图像处理模块中。

5.根据权利要求1所述的智能虫情监测方法，其特征在于，所述卷积神经网络采用YOLO卷积神经网络，对所述害虫图片进行识别和分析。

6.根据权利要求5所述的智能虫情监测方法，其特征在于，所述害虫图像处理步骤中，还包括对所述害虫定位、对所述害虫分类和计数，并将所述害虫的数据进行保存。

7.根据权利要求6所述的智能虫情监测方法，其特征在于，所述智能虫情监测方法还包括采集气象信息，利用气象信息传感器检测温湿度信息、风向风速信息、光辐射信息，并将所述温湿度信息、所述风向风速信息、所述光辐射信息与所述害虫的数据一并保存，并建立数据库。

8.根据权利要求1所述的智能虫情监测方法，其特征在于，所述害虫图像采集后，还需进行害虫尸体处理；所述害虫尸体处理步骤中，采用驱动装置、传动组件和电动毛刷，所述传动组件包括齿轮和齿条，所述驱动装置与所述齿轮连接，驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮转动，带动所述齿条移动，所述齿条与所述电动毛刷连接，所述齿条移动带动所述电动毛刷移动。

9.根据权利要求7所述的智能虫情监测方法，其特征在于，在所述建立虫害预警模型中，实时监测的所述害虫的种类、数量和所述气象信息与所述数据库中的对应数据相比较，获得所述虫害预警模型，并结合所述数据库中储备的推理和经验，给出相应的应对措施。

10.一种智能虫情监测装置，其特征在于，采用权利要求1至9中任一项所述的智能虫情监测方法，用于实时监测害虫虫情；所述智能虫情监测装置包括箱体、摄像机、电动毛刷、控制器、图像处理模块和诱捕器；

所述箱体的顶部开设有漏虫口，所述箱体的底部开设有出虫口；所述箱体内设有载虫平台，所述电动毛刷设于所述载虫平台的上方，所述控制器与所述电动毛刷连接，用于控制所述电动毛刷移动；

所述诱捕器设于所述箱体的上方，用于捕捉害虫并让所述害虫致死；害虫尸体经所述漏虫口掉落至所述载虫平台上，所述电动毛刷用于将所述载虫平台上的所述害虫尸体清理至所述出虫口；

所述摄像机安装在所述箱体的顶部，所述控制器与所述摄像机连接，用于控制所述摄像机的拍摄时间；所述摄像机与所述图像处理模块连接，用于拍摄并记录所述载虫平台上的害虫的数量及种类，并将拍摄的害虫图片传输至所述图像处理模块，所述图像处理模块用于定位、分类、统计、分析所述害虫；

所述摄像机拍摄所述害虫图片后，触发所述控制器，所述控制器控制所述电动毛刷清扫所述害虫尸体，将所述害虫尸体从所述出虫口中清理出去。