[发明专利]智能虫情监测方法和智能虫情监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及虫情监测技术领域，具体而言，涉及一种智能虫情监测方法和智能虫情监测装置。

背景技术

农业种植生产过程中，虫害的监测和预测是病虫害防控的关键所在。传统的监测和预测方法费时费力、实效性差而准确度低。我国科学家利用遥感技术、地理信息系统(GIS)和全球定位系统技术建立了多种农林害虫的监测预警系统，显著地提高了监测预警水平与能力。在一定程度上解决了测报工作劳动强度大和效率低等问题。

但是，在实际应用过程中，由于技术条件的限制，现在实际应用的虫情测报灯仍然需要虫情测报人员定期到田间，手动记录害虫的种类和数量。这种模式一方面在时间上不能做到实时性，一定程度上浪费了虫害的最佳预防时间；另一方面是没有从根本上解决虫情测报工作劳动强度大和效率低的问题。

有鉴于此，设计制造出一种智能虫情监测方法，能够用于分析农作物生长过程中害虫的实时情况，自动化和智能化程度高，防虫害效果好，真正做到提前知晓、提前预防农害，为农田灾害防控技术的发展带来了新的思路，对农作物生产具有指导意义，是目前防农害技术领域中急需改善的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能虫情监测方法，包括捕获害虫、害虫图像采集、害虫图像传输、害虫图像处理和建立虫害预警模型步骤。通过诱捕器捕捉害虫，摄像机对害虫尸体拍摄，获得害虫尸体图片，并将害虫尸体图片传递至虫情测报仪的图像处理模块中进行识别、统计和分析。该智能虫情监测方法能实时掌握害虫的种类、数量及生长情况，有效应对和治理虫害，自动化程度高，智能化程度高，集监测和治理虫害为一体，防虫害效果好，具有极大的推广应用价值。

本发明的目的还在于提供一种智能虫情监测装置，包括箱体、摄像机、电动毛刷、控制器、图像处理模块和诱捕器。摄像机拍摄害虫图片后，触发控制器，控制器控制电动毛刷清扫害虫尸体，将害虫尸体从箱体的出虫口中清理出去。摄像机拍摄后的图片传递至图像处理模块中，进行识别、统计和分析，并最终建立虫害预警模型，给出虫害治理方案。该智能虫情监测方法自动化和智能化程度高，使用范围广，具有监测和预防虫害功能，防虫效果好，具有极大的推广应用价值。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供的一种智能虫情监测方法，所述智能虫情监测方法包括以下步骤：

捕获害虫，将害虫捕捉、并将所述害虫致昏或致死。

害虫图像采集，采集已致昏或致死的害虫图片。

害虫图像传输，将所述害虫图片传输至图像处理模块。

害虫图像处理，先进行所述害虫图片的预处理，再进行卷积神经网络识别，获得所述害虫的种类和数量、并保存至存储单元。

建立虫害预警模型，根据所述害虫的种类和数量，与数据库中的害虫数据进行比对，建立虫害预警模型、并给出相应的指导措施。

进一步地，在所述捕获害虫步骤中，采用诱捕器捕获所述害虫，所述诱捕器包括诱捕灯和致昏板，所述诱捕灯用于吸引所述害虫，所述害虫在飞向所述诱捕灯途中，撞击所述致昏板致昏。

进一步地，所述诱捕器还包括温度仓，所述温度仓采用红外温度控制，致昏的所述害虫掉进所述温度仓致死。

进一步地，所述害虫图像采集步骤中，采用摄像机采集所述害虫图片、并将所述害虫图片传递至所述图像处理模块中。

进一步地，所述卷积神经网络采用YOLO卷积神经网络，对所述害虫图片进行识别和分析。

进一步地，所述害虫图像处理步骤中，还包括对所述害虫定位、对所述害虫分类和计数，并将所述害虫的数据进行保存。

进一步地，所述智能虫情监测方法还包括采集气象信息，利用气象信息传感器检测温湿度信息、风向风速信息、光辐射信息，并将所述温湿度信息、所述风向风速信息、所述光辐射信息与所述害虫的数据一并保存，并建立数据库。

进一步地，所述害虫图像采集后，还需进行害虫尸体处理；所述害虫尸体处理步骤中，采用驱动装置、传动组件和电动毛刷，所述传动组件包括齿轮和齿条，所述驱动装置与所述齿轮连接，驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮转动，带动所述齿条移动，所述齿条与所述电动毛刷连接，所述齿条移动带动所述电动毛刷移动。

进一步地，在所述建立虫害预警模型中，实时监测的所述害虫的种类、数量和所述气象信息与所述数据库中的对应数据相比较，获得所述虫害预警模型，并结合所述数据库中储备的推理和经验，给出相应的应对措施。