[发明专利]定位目标车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

马达、本地传感器、处理器，其中所述本地传感器包括摄像机，所述处理器被配置为：

响应于经由所述摄像机检测到包括预定特征的道路标志，处理扫描以确定指令的特征；

基于所述特征，得到包括目标车辆的第一属性的指令；

验证所述指令；

指示所述本地传感器以第一分辨率进行扫描；

基于所述第一属性和第二属性的比较将经扫描的具有第二属性的外部车辆标记为相符或不相符；

一经将所述外部车辆标记为相符，就指示所述本地传感器以第二分辨率进行扫描。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第二分辨率超过所述第一分辨率并且所述本地传感器是被配置为以所述第一分辨率和所述第二分辨率捕获图像的摄像机。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为将验证的指令转发到周围的车辆。

4. 根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为：

通过与在预加载的地址处的外部服务器联系来验证所述指令；以及

从存储器获取所述预加载的地址，而不参考所述得到的指令。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为指示所述本地传感器以所述第二分辨率扫描，直到预定数量的后续扫描不能包括所述相符的外部车辆。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆还包括超声波传感器。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述指令包括每个所述第一属性的重要性，并且所述处理器被配置为基于所述重要性将所述经扫描的外部车辆标记为相符的或不相符的。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为，即使当一些所述第一属性不能匹配一些所述第二属性时，仍将所述外部车辆标记为相符。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为：

进一步将所述相符的外部车辆标记为可能相符和完全相符；

当所述外部车辆可能相符时计算相符性置信度，其中所述相符性置信度基于所述第一属性和所述第二属性的所述比较和包括在所述得到的指令中的重要性；以及

将所述相符性置信度与阈值置信度进行比较，并且基于所述相符性置信度超过所述阈值置信度来传输所述外部车辆的原始图像。

10.一种控制车辆的方法，所述车辆包括马达、本地传感器和处理器，其中所述本地传感器包括摄像机，所述方法包括经由所述处理器进行以下操作：

响应于经由所述摄像机检测到包括预定特征的道路标志，处理扫描以确定指令的特征；

基于所述特征，得到包括目标车辆的第一属性的指令；

验证所述指令；

指示所述本地传感器以第一分辨率进行扫描；

基于所述第一属性和第二属性的比较将经扫描的具有第二属性的外部车辆标记为相符或不相符；

一经将所述外部车辆标记为相符，就指示所述本地传感器以第二分辨率进行扫描。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第二分辨率超过所述第一分辨率，所述本地传感器是被配置为以所述第一分辨率和所述第二分辨率捕获图像的摄像机，并且所述方法包括：将验证的指令转发到周围的车辆并且不向所述周围的车辆转发未经验证的指令。

12.根据权利要求11所述的方法，包括从存储器获取预加载的地址并通过与在所述预加载的地址处的外部服务器联系来验证所述指令。

13.根据权利要求12所述的方法，包括：指示所述本地传感器以所述第二分辨率进行扫描，直到预定数量的后续扫描不能包括所述相符的外部车辆。