[发明专利]定位目标车辆的系统和方法

说明书

一种车辆，包括：马达、本地传感器、处理器，该处理器被配置为：接收包括目标车辆的第一属性的指令；验证指令；指示本地传感器以第一分辨率进行扫描；基于第一和第二属性的比较将经扫描的具有第二属性的外部车辆标记为相符或不相符；一经将外部车辆标记为相符，就指示本地传感器以第二分辨率进行扫描。

技术领域

本公开涉及用多个连接的车辆来定位目标车辆。

背景技术

当局通常希望定位目标车辆。为了这样做，当局可以发出描述目标车辆的特征的通知(例如安珀警报)。驾驶员读取安珀警报并尝试识别目标车辆。在识别目标车辆后，驾驶员呼叫当局以传递目标车辆的位置。

目前的通知系统是低效的，因为许多驾驶员(a)没有看到通知，(b)忽略通知，(c)忘记通知，和/或(d)不能识别目标车辆。需要改进的通知系统。

发明内容

一种符合本公开的车辆可以包括：马达、本地传感器、处理器，处理器被配置为：接收包括目标车辆的第一属性的指令；验证指令；指示本地传感器以第一分辨率进行扫描；基于第一和第二属性的比较将经扫描的具有第二属性的外部车辆标记为相符或不相符；一经将外部车辆标记为相符，就指示本地传感器以第二分辨率进行扫描。

根据一些实施例，第二分辨率超过第一分辨率。

根据一些实施例，本地传感器是被配置为以第一和第二分辨率捕获图像的摄像机。

根据一些实施例，处理器被配置为将验证的指令转发到周围的车辆。

根据一些实施例，处理器被配置为通过与在预加载的地址的外部服务器联系来验证指令。

根据一些实施例，处理器被配置为从存储器获取预加载的地址，而不参考接收到的指令。

根据一些实施例，处理器被配置为指示本地传感器以第二分辨率扫描，直到预定数量的后续扫描不能包括相符的外部车辆。

根据一些实施例，本地传感器包括摄像机，并且车辆还包括超声波传感器。

根据一些实施例，指令包括每个第一属性的重要性，并且处理器被配置为基于重要性将经扫描的外部车辆标记为相符的或不相符的。

根据一些实施例，处理器被配置为，即使当一些第一属性不能匹配一些第二属性时，仍将外部车辆标记为相符。

根据一些实施例，处理器被配置为进一步将相符的外部车辆标记为可能相符和完全相符。

根据一些实施例，处理器被配置为当外部车辆可能相符时计算相符性置信度。

根据一些实施例，相符性置信度基于第一和第二属性的比较和包括在接收到的指令中的重要性。

根据一些实施例，处理器被配置为将相符性置信度与阈值置信度进行比较，并且基于相符性置信度超过阈值置信度来传输外部车辆的原始图像。

公开了一种控制车辆的方法，车辆可以包括马达、本地传感器和处理器，该方法可以包括经由处理器进行以下操作：接收包括目标车辆的第一属性的指令；验证指令；指示本地传感器以第一分辨率进行扫描；基于第一和第二属性的比较将经扫描的具有第二属性的外部车辆标记为相符或不相符；一经将外部车辆标记为相符，就指示本地传感器以第二分辨率进行扫描。

根据一些实施例，第二分辨率超过第一分辨率，本地传感器是被配置为以第一和第二分辨率捕获图像的摄像机，并且该方法包括：将验证的指令转发到周围的车辆并且不向周围车辆转发未经验证的指令。

根据一些实施例，该方法包括从存储器获取预加载的地址并通过与在预加载地址处的外部服务器联系来验证指令。

根据一些实施例，该方法包括指示本地传感器以第二分辨率进行扫描，直到预定数量的后续扫描不能包括相符的外部车辆。