[发明专利]一种动态物体跟踪方法和系统

权利要求书

1.一种动态物体跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取视频图像，从所述视频图像中沿时间轴先后选取第一图像和第二图像；通过打开视频文件或者接入视频摄像头来获取所述视频文件；所述第一图像、第二图像为所述视频图像中相邻的帧图像；

将所述第一图像和第二图像中每个像素点相邻的像素点中选择若干个像素点作为该像素点对应的像素点集合；

从所述第一图像的选取一测试像素点，若所述测试像素点对应的像素点集合内包含的像素值与所述测试像素点的像素值之差在预设范围内的像素点大于或等于一预定数值，则判断所述测试像素点为背景像素点；以及，在所述第二图像中选取与样本像素点的位置相同的像素点的相邻的点内选取一像素点作为新的测试像素点；

所述若所述测试像素点对应的像素点集合内有预设数量的像素点的像素值与所述测试像素点的像素值之差在预设范围内包括：

将所述像素点集合内的像素点的三通道值与所述测试像素点的三通道值之差的绝对值均小于一预设值，则判断该像素点的像素值与所述测试像素点的像素值之差在预设范围内；

将所述第一图像和第二图像中每个像素点相邻的像素点中选择若干个像素点作为该像素点对应的像素点集合的步骤包括：

在所述第二图像中选取与样本像素点的位置相同的像素点的相邻的点内随机选取一像素点作为新的测试像素点；

当所述像素点位于图像边缘时，在该像素点的5个相邻点内随机选取10个像素点作为该像素点的像素点集合；当该像素点没有位于图像边缘时，从该像素点的8个相邻点内选取10个像素点作为该像素点的像素点集合。

2.一种 采用权利要求1所述的动态物体跟踪方法的动态物体跟踪系统，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取视频图像，并从所述视频图像中沿时间轴先后选取第一图像和第二图像；

初始化模块，用于将所述第一图像和第二图像中每个像素点相邻的像素点中选择若干个像素点作为该像素点对应的像素点集合；在所述第二图像中选取与样本像素点的位置相同的像素点的相邻的点内随机选取一像素点作为新的测试像素点；

动态跟踪模块，用于从所述第一图像的选取一测试像素点，若所述测试像素点对应的像素点集合内包含的像素值与所述测试像素点的像素值之差在预设范围内的像素点大于或等于一预定数值，则判断所述测试像素点为背景像素点；以及，在所述第二图像中选取与样本像素点的位置相同的像素点的相邻的点内选取一像素点作为新的测试像素点；所述动态跟踪模块包括：

当所述像素点位于图像边缘时，在该像素点的5个相邻点内随机选取10个像素点作为该像素点的像素点集合；当该像素点没有位于图像边缘时，从该像素点的8个相邻点内选取10个像素点作为该像素点的像素点集合；

所述动态跟踪模块包括：

将所述像素点集合内的像素点的三通道值与所述测试像素点的三通道值之差的绝对值均小于一预设值，则判断该像素点的像素值与所述测试像素点的像素值之差在预设范围内。