[发明专利]一种动态物体跟踪方法和系统

说明书

本发明公开了一种动态物体跟踪方法和系统。该方法包括如下步骤：获取视频图像，选取第一图像和第二图像；将像素点相邻的像素点中选择该像素点对应的像素点集合；从所述第一图像的选取一测试像素点，若所述测试像素点的像素点集合内包含有预设数量的像素点的像素值与所述像素点的像素值之差在预设范围内，则该测试像素点为背景像素点；在所述第二图像中选取与所述样本像素点的位置相同的像素点的相邻的点内选取一像素点作为新的测试像素点。本发明提供的动态物体跟踪方法和系统引入了新的测试像素点来判断背景和前景，从而可以更加精确的辨认移动的跟踪目标，在处理快速移动物体或者有规律的闪烁背景、遮挡背景的情境具有很好的鲁棒性。

技术领域

本发明属于计算机图像处理领域，具体涉及一种动态物体跟踪方法和系统。

背景技术

随着计算机硬件和图像处理技术的发展，动态物体的跟踪技术已经广泛应用到了民生的各种领域。例如在智能交通领域用于控制交通流量、检测车辆异常行为、监控交通事故、判定行人行为等.或者在视频监控中用于自动识别不同物体，分析抽取视频源中关键有用信息，快速准确的定位事故现场，判断监控画面中的异常情况，并以最快和最佳的方式发出警报或触发其它动作，从而有效进行事前预警。动态跟踪技术更广泛的应用于医学图像、视觉重构、自主导航、视觉控制等领域。

Vibe(visual background extractor)背景提取算法能够快速的区别前景和背景，是一种有效的背景差分识别法，适合一些静态场景下的目标检测，但是对一些场景变化依旧很敏感，特别是在光照的突然改变时，ViBe算法会将大面积的背景像素点误判为前景点.这主要是因为ViBe算法是基于RGB色彩空间对像素点进行判别的，然而像素的RGB值在亮度改变时也会发生改变。另外，vibe算法在建模和模型更新的参数设置也存在过度依赖经验性的缺点。

因此，如果解决光照敏感问题和模型更新是跟踪动态物体亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是要提供动态物体跟踪方法和系统，旨在解决现有动态物体跟踪中对光照敏感的技术问题。

为此，本发明首先提供了一种动态物体跟踪方法，包括如下步骤：

获取视频图像，从所述视频图像中沿时间轴先后选取第一图像和第二图像；

将所述第一图像和第二图像中每个像素点相邻的像素点中选择若干个像素点作为该像素点对应的像素点集合；

从所述第一图像的选取一测试像素点，若所述测试像素点对应的像素点集合内包含的像素值与所述测试像素点的像素值之差在预设范围内的像素点大于或等于一预定数值，则判断所述测试像素点为背景像素点；以及，在所述第二图像中选取与所述样本像素点的位置相同的像素点的相邻的点内选取一像素点作为新的测试像素点。

优选地，在所述第二图像中选取与所述样本像素点的位置相同的像素点的相邻的点内随机选取一像素点作为新的测试像素点。

优选地，通过打开视频文件或者接入视频摄像头来获取所述视频文件。

优选地，所述第一图像、第二图像为所述视频图像中相邻的帧图像。

优选地，所述将所述第一图像和第二图像中每个像素点相邻的像素点中选择若干个像素点作为该像素点对应的像素点集合的步骤包括：

当所述像素点位于图像边缘时，在该像素点的5个相邻点内随机选取10个像素点作为该像素点的像素点集合；当该像素点没有位于图像边缘时，从该像素点的8个相邻点内选取10个像素点作为该像素点的像素点集合。

优选地，所述若所述测试像素点对应的像素点集合内有预设数量的像素点的像素值与所述测试像素点的像素值之差在预设范围内包括：

将所述像素点集合内的像素点的三通道值与所述测试像素点的三通道值之差的绝对值均小于一预设值，则判断该像素点的像素值与所述测试像素点的像素值之差在预设范围内。