[发明专利]控制系统

说明书

本发明公开了一种控制系统，包括控制设备、通信接口设备、执行设备、第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道、第六通道、第七通道和第八通道，所述执行设备包括第一执行单元和第二执行单元，其中，第一通道与控制设备、通信接口设备分别连接；第二通道与控制设备、通信接口设备分别连接；第三通道与控制设备、所述通信接口设备分别连接；第四通道与控制设备、通信接口设备分别连接；第五通道与通信接口设备、第一执行单元分别连接；第六通道与通信接口设备、第一执行单元分别连接；第七通道与通信接口设备、第二执行单元分别连接；第八通道与通信接口设备、第二执行单元分别连接。

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种能够保障控制命令和数据可靠传输的控制系统。

背景技术

实践中，为了提高控制系统或通信系统的数据传输可靠性，通常采用双系热备系统或双系热备机技术。在双系热备系统中，通信接口设备分为主机和备机，正常情况下主机处于工作状态，备机处于热备状态，当主机故障时，备机切换成主机进行工作。该方案要求主机、备机之间进行同步和实时通信，如果主机功能异常，而正常发送心跳帧，则备机无法获知当前的异常状况。同时，单机故障后若切换机制失灵，则会导致无主机工作，造成系统故障。因此实践中需要设计一种既能够克服双系热备机的上述缺陷，还能够提高系统的可靠性的控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大体上消除了由于现有技术的限制和缺陷所导致的一个或多个问题的控制系统。

根据本发明的一个方面，提供一种控制系统，包括控制设备、通信接口设备、执行设备、第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道、第六通道、第七通道和第八通道，所述执行设备包括第一执行单元和第二执行单元，其中，所述第一通道与所述控制设备、所述通信接口设备分别连接；所述第二通道与所述控制设备、所述通信接口设备分别连接；所述第三通道与所述控制设备、所述通信接口设备分别连接；所述第四通道与所述控制设备、所述通信接口设备分别连接；所述第五通道与所述通信接口设备、所述第一执行单元分别连接；所述第六通道与所述通信接口设备、所述第一执行单元分别连接；所述第七通道与所述通信接口设备、所述第二执行单元分别连接；所述第八通道与所述通信接口设备、所述第二执行单元分别连接。

由此可见，根据本发明的控制系统不仅可以在通信接口设备与控制设备之间实现控制命令冗余和数据冗余，还可以在通信接口设备与执行设备之间实现控制命令冗余和数据冗余，从而摆脱了现有技术中双系热备机的限制，并且提高了控制系统的可用性和可靠性。

应理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。除非明确指出，否则附图不应视为按比例绘制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同组件或步骤。在附图中：

图1是示出根据本发明的控制系统的总体配置的示图；

图2是示出根据本发明的控制系统的一优选实施例的配置的示图；

图3是示出根据本发明的控制系统的另一优选实施例的配置的示图；以及

图4是示出根据本发明的控制系统的再一优选实施例的配置的示图。

具体实施方式