[发明专利]一种方向盘式自动导航控制系统在水田拖拉机上的安装结构在审
| 申请号： | 201710976606.2 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107966713A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;靳俊栋;张丁山;潘翔;黎源鸿;冯荣;赖琪 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01S19/14 | 分类号： | G01S19/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 方向盘 自动 导航 控制系统 水田 拖拉机 安装 结构 | ||
1.一种方向盘式自动导航控制系统在水田拖拉机上的安装结构，其中的方向盘式自动导航控制系统包括电控方向盘(1)、控制器(2)、卫星信号接收器(3)，控制器(2)连接于电控方向盘(1)和卫星信号接收器(3)之间；其特征在于：安装结构中还包括转向衬套(4)、转向轴(5)、方向盘固定底座(6)、卫星信号接收器固定底座(7)、秧盘架横梁(8)以及支撑柱(9)；所述转向轴(5)套于支撑柱(9)内并延伸出支撑柱(9)顶部，电控方向盘(1)通过转向衬套(4)与该转向轴(5)连接，并通过套在支撑柱(9)上的方向盘固定底座(6)固定；所述卫星信号接收器(3)通过卫星信号接收器固定底座(7)固定在秧盘架横梁(8)中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种方向盘式自动导航控制系统在水田拖拉机上的安装结构，其特征在于：所述转向衬套(4)包括花键套(41)和花键套连接件(42)；花键套连接件(42)固套在花键套(41)上，二者分别与电控方向盘(1)和转向轴(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种方向盘式自动导航控制系统在水田拖拉机上的安装结构，其特征在于：所述方向盘固定底座(6)包括固定板(61)、第一、二V型摩擦块(62、63)；固定板(61)开有用于转向衬套(4)穿过的通孔(10)并通过螺栓与电控方向盘(1)固定；第一、二V型摩擦块(62、63)置于该固定板(61)底部，二者通过螺栓固定夹紧支撑柱(9)并通过开在第一V型摩擦块(62)上的调节孔(11)及螺栓与固定板(61)固定。
4.根据权利要求1所述的一种方向盘式自动导航控制系统在水田拖拉机上的安装结构，其特征在于：所述卫星信号接收器固定底座(7)包括底座(71)、底座托板(72)、第一、二U型摩擦块(73、74)；其中，所述第一、二U型摩擦块(73、74)固定于底座托板(72)底部，三者配合夹紧秧盘架横梁(8)；底座(71)安装在底座托板(72)上方，卫星信号接收器(3)固定在底座(71)上。
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