[发明专利]一种方向盘式自动导航控制系统在水田拖拉机上的安装结构

说明书

技术领域

本发明涉及水田拖拉机改装的技术领域，尤其涉及到一种方向盘式自动导航控制系统在水田拖拉机上的安装结构。

背景技术

在精准农业技术的驱动下农业自动导航技术得到快速发展，广泛应用于农田平整、插播、喷药、施肥、除草、收割等作业过程中时，能够提高农机的田间作业精度，降低人力成本，提高作业效率。

现有的方向盘式自动导航控制系统包含有电控方向盘、卫星信号接收器以及集成显示屏的控制器，该导航系统可根据预先设定的行走路径控制农机跟踪该路径进行作业。系统中的卫星接收器可接收卫星信号对农机进行定位，控制器根据农机的位置信息计算其与预定轨迹之间的距离，向电控方向盘发送转向信号，方向盘内置转向电动机，方向盘获得控制信号后电动机便带动农机的转向轴转动从而控制车辆转向。

但是，现有自动导航控制系统均需与其生产厂家特定的旱地拖拉机型号所配套，并不能安装于其它拖拉机，而且目前没有一套专门在水田拖拉机上安装使用的自动导航系统，因此导致购买自动导航控制系统还需购买特定的拖拉机从而付出高昂的资金投入之外，水田拖拉机作业时无法享受到精准农业技术的便利。因此，需针对自动导航系统以及现有的水田拖拉机的结构提出一种改装方案，使其能够安装于水田拖拉机上。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适合各型号水田拖拉机、不需要付出高昂金额购买特定水田拖拉机与方向盘式自动导航控制系统配合、能提高导航控制精度、有效提高水田拖拉机生产过程中的工作效率的方向盘式自动导航控制系统在水田拖拉机上的安装结构。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：

安装结构包括方向盘式自动导航控制系统、转向衬套、转向轴、方向盘固定底座、卫星信号接收器固定底座、秧盘架横梁以及支撑柱；其中，方向盘式自动导航控制系统包括电控方向盘、控制器、卫星信号接收器；转向轴套于支撑柱内并延伸出支撑柱顶部，电控方向盘通过转向衬套与该转向轴连接，并通过套在支撑柱上的方向盘固定底座固定；卫星信号接收器通过卫星信号接收器固定底座固定在秧盘架横梁中间位置；控制器连接于电控方向盘和卫星信号接收器之间。

进一步地，转向衬套包括花键套和花键套连接件；花键套连接件固套在花键套上，二者分别与电控方向盘和转向轴连接。

进一步地，方向盘固定底座包括固定板、第一、二V型摩擦块；固定板开有用于转向衬套穿过的通孔并通过螺栓与电控方向盘固定；第一、二V型摩擦块置于该固定板底部，二者通过螺栓固定夹紧支撑柱并通过开在第一V型摩擦块上的调节孔及螺栓与固定板固定。

进一步地，卫星信号接收器固定底座包括底座、底座托板、第一、二U型摩擦块；其中，所述第一、二U型摩擦块固定于底座托板底部，三者配合夹紧秧盘架横梁；底座安装在底座托板上方，卫星信号接收器固定在底座上。

本方案原理及优点如下：

电控方向盘通过转向衬套与水田拖拉机转向轴连接，再将电控方向盘通过方向盘固定底座固定至水田拖拉机的支撑柱上；转向衬套起到动力传递的作用，将电控方向盘的转矩传递至水田拖拉机的转向轴，从而实现控制水田拖拉机转向；方向盘固定底座使电控方向盘与支撑柱的相对位置固定，从而提高转向的精度；另外，该方向盘固定底座中的第一、二V型摩擦块置于固定板底部，二者通过螺栓固定夹紧支撑柱并通过调节孔调节与固定板固定的位置，保证电控方向盘与水田拖拉机的转向轴之间同心转动，避免操作过程中零件出现过度磨损的现象。最后，将方向盘式自动导航控制系统中的卫星信号接收器通过卫星信号接收器固定底座安装至水田拖拉机秧盘架横梁上，方便接收卫星信号，实现水田拖拉机自动导航作业，实现水田作业的精准化作业。

附图说明

图1为本发明中安装电控方向盘处的结构分解图；

图2为本发明中转向衬套的分解图；

图3为本发明中方向盘固定底座的分解图；

图4为本发明中安装卫星信号接收器处的结构分解图；

图5为本发明一种方向盘式自动导航控制系统在水田拖拉机上的安装结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：

参见附图1-5所示，本实施例所述的一种方向盘式自动导航控制系统在水田拖拉机上的安装结构，包括方向盘式自动导航控制系统、转向衬套4、转向轴5、方向盘固定底座6、卫星信号接收器固定底座7、秧盘架横梁8以及支撑柱9。

其中，方向盘式自动导航控制系统包括电控方向盘1、控制器2、卫星信号接收器3。