[发明专利]一种具有高效稳定操控的排水车及操控方法

权利要求书

1.一种具有高效稳定操控的排水车，包括底盘车、水泵和水带，其特征在于：所述底盘车上设置有车厢，所述车厢安装有液压系统，所述液压系统包括有驱动装置和运行装置，所述驱动装置包括有变量柱塞泵A、柱塞马达、补油泵、散热器和液压油箱，所述变量柱塞泵A与底盘车取力器和柱塞马达相连，所述柱塞马达与水泵相连，所述补油泵与变量柱塞泵A和液压油箱相连，所述散热器分别与变量柱塞泵A、柱塞马达和液压油箱相连；所述底盘车通过设置了回转马达的回转支撑安装有臂架，所述臂架通过操控系统使得回转马达和油缸运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有高效稳定操控的排水车，其特征在于：所述变量柱塞泵A中设置有流量控制阀及柱塞斜盘。

3.根据权利要求2所述的一种具有高效稳定操控的排水车，其特征在于：所述油缸包括有一变油缸、二变油缸和伸缩油缸，所述底盘车安装有支腿油缸。

4.根据权利要求3所述的一种具有高效稳定操控的排水车，其特征在于：所述运行装置包括有变量柱塞泵B、比例阀组和控制器，所述变量柱塞泵B分别与底盘车取力器、比例阀组和液压油箱相连，所述液压油箱与比例阀组相连，所述比例阀组设置有五个比例阀，所述比例阀分别用于控制回转马达、一变油缸、二变油缸、伸缩油缸和支腿油缸的运行，所述控制器与比例阀组相连，所述比例阀组设置有反馈模块；所述变量柱塞泵B中设置有负载敏感和压力补偿阀及柱塞斜盘。

5.根据权利要求1-4之一所述的一种具有高效稳定操控的排水车，其特征在于：所述车厢设置为液压室、休息室和卷盘室，所述液压室设置有包括驱动装置和运行装置在内的液压系统，所述休息室设置有卧铺，所述卷盘室设置有若干水带卷盘。

6.一种根据权利要求1-5之一所述的排水车操控系统，其特征在于：所述操控系统包括有变量柱塞泵B、比例阀组、传感器和控制器，所述变量柱塞泵B与比例阀组相连，所述比例阀组设置有五个比例阀，所述比例阀分别用于控制回转马达、一变油缸、二变油缸、伸缩油缸和支腿油缸的运行，所述控制器与比例阀组和传感器相连。

7.根据权利要求6所述的一种排水车操控系统，其特征在于：所述传感器包括有速度传感器、角度传感器和位置传感器，所述速度传感器设置在水泵上，所述角度传感器设置在回转支撑、第一节臂和第二节臂上，所述位置传感器设置在伸缩管和支腿油缸上。

8.根据权利要求7所述的一种排水车操控系统，其特征在于：所述比例阀组设置有反馈模块，所述变量柱塞泵B中设有负载敏感和压力补偿阀及柱塞斜盘，所述反馈模块与负载敏感和压力补偿阀相连。

9.一种根据权利要求 6-8之一所述的排水车操控系统的操控方法，其特征在于包括如下步骤 ：

（1）、启动变量柱塞泵B和操控系统，控制器向比例阀组中的比例阀F发出动作信号，控制支撑油缸使得整车处于水平状态；

（2）、控制器对比例阀组中比例阀实现动作互锁；

（3）、控制器对比例阀组中比例阀B进行控制，控制一变油缸，对臂架进行举升；

（4）、控制器对比例阀组中比例阀A进行控制，控制回转马达，对臂架进行旋转；

（5）、控制器对比例阀组中比例阀C进行控制，控制二变油缸，对臂架进行举升；

（6）、控制器对比例阀组中比例阀D进行控制，控制伸缩油缸，对伸缩管进行伸缩；

（7）、根据水泵的目标位置，人为操纵控制器对五个运动机构进行综合调整，使其平稳快速到达目标；

（8）、在水泵上安装一个速度传感器，控制相应的比例阀降低运动速度，形成一个闭环速度控制，使臂架运动柔和有序，并将水泵放置在水面以下。

10.根据权利要求 9所述的一种排水车操控系统的操控方法，其特征在于：所述臂架伸展到可自由操作点G时，利用操控系统自动运算从自由操作点G到水泵工作点H的最佳工作路径，并可实现臂架上回转马达、一变油缸、二变油缸和伸缩油缸的协同运动。