[发明专利]一种具有高效稳定操控的排水车及操控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种专用汽车领域的应急排水装备，尤其涉及一种具有高效稳定操控的排水车及操控方法。

背景技术

目前地球气候异常，旱涝灾害频繁，洪涝灾害、山洪暴发、矿难透水事故时常发生，因暴雨洪灾形成的内涝积水，造成道路交通瘫痪，低洼建筑、地下建筑及人防工程进水，往往不能及时将水排出，造成大量财产及设备损失。给市民的生活出行带来不便，甚至危及市民的生命和财产的安全。随着市场对排水车的需求不断增加，其对排水车的功能和性能要求也越来越高。

随着洪涝灾害带来的危害日益严重，国家已将应急产业列入重点培养和发展任务，全液压驱动排水车具有快速、高效和操作方便等特点，成为排洪涝的首选移动设备。但目前的排水车也存在不少问题，如大流量排水抢险车（专利号：201010157839.8）的液压驱动采用开式系统，存在液压元件体积大、效率低、启动慢等缺陷；臂架采用斜撑结构，无法设置休息室，不能满足排水作业时，多人配合快速作业的要求；车上排水辅助设备裸露在外，易受环境影响，缩短使用寿命；为了扩大工作范围，采用平移工作台将回转支承和臂架伸出一定距离，增加了结构和管路布置的复杂性和故障率；臂架油缸均采用普通液压组合阀，对臂架和整车具有较大的冲击性。因此，液压排水车如何实现高效稳定作业已成为急需解决的问题。

另外，现有排水车采用的是开关直接控制液压阀电磁线圈的传统控制形式，无法满足液压系统和工况要求。

因此，目前的排水车存在液压驱动系统体积大、效率低、臂架作业范围小和臂架运动过程冲击大等缺点。

发明内容

本发明就是针对市场及客户的需求，为了解决液压驱动系统体积大、效率低、臂架作业范围小以及臂架运动过程冲击大等问题，特设计的一种具有高效稳定操控的排水车及操控方法。

本发明是这样实现的，一种具有高效稳定操控的排水车，包括底盘车、水泵和水带，其特征在于：所述底盘车上设置有车厢，所述车厢安装有液压系统，所述液压系统包括有驱动装置和运行装置，所述驱动装置包括有变量柱塞泵A、柱塞马达、补油泵、散热器和液压油箱，所述变量柱塞泵A与底盘车取力器和柱塞马达相连，所述柱塞马达与水泵相连、所述补油泵与变量柱塞泵A和液压油箱相连，所述散热器分别与变量柱塞泵A、柱塞马达和液压油箱相连；所述底盘车通过设置有回转马达的回转支撑安装有臂架，所述臂架通过操控系统使得回转马达和油缸运动。

一种具有高效稳定操控的排水车，其特征在于：所述变量柱塞泵A中设置有流量控制阀及柱塞斜盘。

所述油缸包括有一变油缸、二变油缸和伸缩油缸，所述底盘车安装有支腿油缸。

所述运行装置包括变量柱塞泵B、比例阀组和控制器，所述变量柱塞泵B分别与底盘车取力器、比例阀组和液压油箱相连，所述液压油箱与比例阀组相连，所述比例阀组设置有五个比例阀，所述比例阀分别用于控制回转马达、一变油缸、二变油缸、伸缩油缸和支腿油缸的运行，所述控制器与比例阀组相连，所述比例阀组设置有反馈模块，所述变量柱塞泵B中设置有负载敏感和压力补偿阀及柱塞斜盘。

所述车厢设置为液压室、休息室和卷盘室，所述液压室设置有包括驱动装置和运行装置在内的液压系统，所述休息室设置有卧铺，所述卷盘室设置有若干水带卷盘。

一种具有高效稳定操控的排水车操控系统，其特征在于：所述操控系统包括有变量柱塞泵B、比例阀组、传感器和控制器，所述变量柱塞泵B与比例阀组相连，所述比例阀组设置有五个比例阀，所述比例阀分别用于控制回转马达、一变油缸、二变油缸、伸缩油缸和支腿油缸的运行，所述控制器与比例阀组和传感器相连。

一种具有高效稳定操控的排水车的操控系统，其特征在于：所述传感器包括有速度传感器、角度传感器和位置传感器，所述速度传感器设置在水泵上，所述角度传感器设置在回转支撑、第一节臂和第二节臂上，所述位置传感器设置在伸缩管和支腿油缸上。

所述比例阀组设置有反馈模块，所述变量柱塞泵B中设有负载敏感和压力补偿阀及柱塞斜盘，所述反馈模块与负载敏感和压力补偿阀相连。

一种具有高效稳定操控的排水车操控系统的操控方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）启动变量柱塞泵B和操控系统，控制器向比例阀组中的比例阀F发出动作信号，控制支撑油缸使得整车处于水平状态；

（2）控制器对比例阀组中比例阀实现动作互锁；

（3）控制器对比例阀组中比例阀B进行控制，控制一变油缸，对臂架进行举升；

（4）控制器对比例阀组中比例阀A进行控制，控制回转马达，对臂架进行旋转；