[发明专利]一种航天太空舱内用脚部固定装置

权利要求书

1.一种航天太空舱内用脚部固定装置，包括架体(1)、紧固组件(2)和脚固定装置(3)，其特征在于：所述的架体(1)包括左短板(1-2)、L形连接杆(1-3)、转动板(1-5)、脚杆(1-6)、限位棱(1-7)、中间连轴(1-8)、右长板(1-9)、半圆板(1-10)、弹簧挡块(1-11)、固定杆座(1-12)和固定杆(1-13)，转动板(1-5)的的两端设置有圆柱形凸头，左短板(1-2)的右端中间位置设置有对应圆柱形凸头的圆柱槽，右长板(1-9)的左端中间位置也设置有对应圆柱形凸头的圆柱槽，转动板(1-5)的左端转动连接在左短板(1-2)的右端，转动板(1-5)的右端转动连接在右长板(1-9)的左端，右长板(1-9)的左端的下端固定连接有半圆板(1-10)，半圆板(1-10)的圆心位置与转动板(1-5)和右长板(1-9)的圆心位置在同一点，转动板(1-5)的下端固定连接有固定杆座(1-12)，固定杆(1-13)滑动连接在固定杆座(1-12)上，固定杆(1-13)的右端固定连接有弹簧挡块(1-11)，弹簧挡块(1-11)和固定杆座(1-12)之间的固定杆(1-13)上套有弹簧I，固定杆(1-13)的左端固定连接有L形连接杆(1-3)，固定杆(1-13)的上端固定连接有脚杆(1-6)，转动板(1-5)的前后侧面上均设置有两个限位棱(1-7)，中间连轴(1-8)固定连接在右长板(1-9)的上端；

所述的紧固组件(2)包括固定夹杆(2-1)、夹杆连杆(2-2)、活动夹杆(2-3)、横槽件(2-4)和横槽(2-5)，固定夹杆(2-1)的下端固定连接有夹杆连杆(2-2)，夹杆连杆(2-2)的另一端铰接有活动夹杆(2-3)，固定夹杆(2-1)和活动夹杆(2-3)的上端均固定连接有横槽件(2-4)，横槽件(2-4)上设置有横槽(2-5)；固定夹杆(2-1)插在转动板(1-5)后端的两个限位棱(1-7)之间，活动夹杆(2-3)插在转动板(1-5)前端的两个限位棱(1-7)之间；

所述的脚固定装置(3)包括转动平板(3-1)、活动转轴(3-2)、左脚板(3-3)、活动转轴座(3-6)、固定轴(3-7)、右脚板(3-8)、下圆杆(3-9)、挡头(3-10)和固定轴座(3-11)，转动平板(3-1)的左端设置有活动转轴座(3-6)，转动平板(3-1)的右端设置有固定轴座(3-11)，固定轴座(3-11)的上端固定连接有固定轴(3-7)，固定轴(3-7)的上端固定连接有右脚板(3-8)，活动转轴座(3-6)上连接有活动转轴(3-2)，活动转轴(3-2)的下端穿过转动平板(3-1)，下圆杆(3-9)的中间位置固定连接在活动转轴(3-2)的下端，下圆杆(3-9)插在两个横槽(2-5)之间，下圆杆(3-9)的两端固定连接有挡头(3-10)，两个挡头(3-10)均与横槽件(2-4)贴合，活动转轴(3-2)的上端固定连接有左脚板(3-3)，转动平板(3-1)的下端中心位置通过球铰链连接有中间连轴(1-8)。

2.根据权利要求1所述的一种航天太空舱内用脚部固定装置，其特征在于：所述的架体(1)还包括固定座(1-1)和手把杆(1-4)，左短板(1-2)的左端上端固定连接有手把杆(1-4)，右长板(1-9)的右端上端固定连接有手把杆(1-4)，左短板(1-2)的左端下端固定连接有固定座(1-1)，右长板(1-9)的右端下端固定连接有固定座(1-1)，固定座(1-1)为L形，固定座(1-1)的下端设置有两个圆形通孔。

3.根据权利要求1所述的一种航天太空舱内用脚部固定装置，其特征在于：所述的脚固定装置(3)还包括弹簧顶板(3-4)、弹簧座板(3-5)和竖挡片(3-12)，活动转轴座(3-6)上活动连接有活动转轴(3-2)，活动转轴(3-2)上固定连接有弹簧顶板(3-4)，活动转轴座(3-6)的左端固定连接有弹簧座板(3-5)，弹簧顶板(3-4)和弹簧座板(3-5)之间通过焊接连接有弹簧II，弹簧II处于拉伸状态，活动转轴座(3-6)的上端固定连接有竖挡片(3-12)。

4.根据权利要求3所述的一种航天太空舱内用脚部固定装置，其特征在于：弹簧顶板(3-4)与竖挡片(3-12)贴合时，活动夹杆(2-3)与转动板(1-5)的前端为间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种航天太空舱内用脚部固定装置，其特征在于：所述的左脚板(3-3)和右脚板(3-8)的上端固定连接有脚套。