[发明专利]一种航天太空舱内用脚部固定装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种航天用具，更具体的说是一种航天太空舱内用脚部固定装置。

背景技术

申请号为CN201620607311.9的一种新型的航天用脚限位踏板，本实用新型涉及航天器械领域，更具体的说是一种新型的航天用脚限位踏板，可以为宇航员提供很好的位置约束来保证宇航员的安全，还可以根据不同的工作需求，实时调节自身位姿，运动到合适的工作位置。踏板与脚套相连接，并且脚套位于踏板的上端；底座与销孔相连接，底座与旋转轮相连接，且旋转轮位于底座内部；旋转轮与支轴相连接，支轴与旋转空轴相连接；旋转轴与支架相连接，支架与踏板相连接，固定销与支架相连接，底座与连接套相连接，连接套与连接轴相连接；连接轴与传动轴相连接，传动轴与俯仰轴相连接，俯仰轴与支座相连接，支座与连接总轴相连接。这种装置不能实现多角度调节。

发明内容

本发明提供一种航天太空舱内用脚部固定装置，其有益效果为装置可以在太空失重的情况下将航天员的脚部固定，防止航天员在太空乱飘，并且转动平板可以绕着球铰链转动，调整航天员的位置，并且转动平板的位置可以锁定。

本发明涉及一种航天用具，更具体的说是一种航天太空舱内用脚部固定装置，包括架体、紧固组件和脚固定装置，装置可以在太空失重的情况下将航天员的脚部固定，防止航天员在太空乱飘，并且转动平板可以绕着球铰链转动，调整航天员的位置，并且转动平板的位置可以锁定。

所述的架体包括左短板、L形连接杆、转动板、脚杆、限位棱、中间连轴、右长板、半圆板、弹簧挡块、固定杆座和固定杆，转动板的的两端设置有圆柱形凸头，左短板的右端中间位置设置有对应圆柱形凸头的圆柱槽，右长板的左端中间位置也设置有对应圆柱形凸头的圆柱槽，转动板的左端转动连接在左短板的右端，转动板的右端转动连接在右长板的左端，右长板的左端的下端固定连接有半圆板，半圆板的圆心位置与转动板和右长板的圆心位置在同一点，转动板的下端固定连接有固定杆座，固定杆滑动连接在固定杆座上，固定杆的右端固定连接有弹簧挡块，弹簧挡块和固定杆座之间的固定杆上套有弹簧I，固定杆的左端固定连接有L形连接杆，固定杆的上端固定连接有脚杆，转动板的前后侧面上均设置有两个限位棱，中间连轴固定连接在右长板的上端；

所述的紧固组件包括固定夹杆、夹杆连杆、活动夹杆、横槽件和横槽，固定夹杆的下端固定连接有夹杆连杆，夹杆连杆的另一端铰接有活动夹杆，固定夹杆和活动夹杆的上端均固定连接有横槽件，横槽件上设置有横槽；固定夹杆插在转动板后端的两个限位棱之间，活动夹杆插在转动板前端的两个限位棱之间；

所述的脚固定装置包括转动平板、活动转轴、左脚板、活动转轴座、固定轴、右脚板、下圆杆、挡头和固定轴座，转动平板的左端设置有活动转轴座，转动平板的右端设置有固定轴座，固定轴座的上端固定连接有固定轴，固定轴的上端固定连接有右脚板，活动转轴座上连接有活动转轴，活动转轴的下端穿过转动平板，下圆杆的中间位置固定连接在活动转轴的下端，下圆杆插在两个横槽之间，下圆杆的两端固定连接有挡头，两个挡头均与横槽件贴合，活动转轴的上端固定连接有左脚板，转动平板的下端中心位置通过球铰链连接有中间连轴。

优选的，所述的架体还包括固定座和手把杆，左短板的左端上端固定连接有手把杆，右长板的右端上端固定连接有手把杆，左短板的左端下端固定连接有固定座，右长板的右端下端固定连接有固定座，固定座为L形，固定座的下端设置有两个圆形通孔。

优选的，所述的脚固定装置还包括弹簧顶板、弹簧座板和竖挡片，活动转轴座上活动连接有活动转轴，活动转轴上固定连接有弹簧顶板，活动转轴座的左端固定连接有弹簧座板，弹簧顶板和弹簧座板之间通过焊接连接有弹簧II，弹簧II处于拉伸状态，活动转轴座的上端固定连接有竖挡片。

优选的，弹簧顶板与竖挡片贴合时，活动夹杆与转动板的前端为间隙配合。

优选的，所述的左脚板和右脚板的上端固定连接有脚套。

本发明一种航天太空舱内用脚部固定装置的有益效果为：

本发明一种航天太空舱内用脚部固定装置，装置可以在太空失重的情况下将航天员的脚部固定，防止航天员在太空乱飘，并且转动平板可以绕着球铰链转动，调整航天员的位置，并且转动平板的位置可以锁定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的总体结构示意图一；

图2为本发明的总体结构示意图二；

图3为架体的结构示意图一；

图4为架体的结构示意图二；