[发明专利]一种棒料转运线

权利要求书

1.一种棒料转运线，其特征在于：包括料盒(1)、提升装置(2)、出料装置(3)和机械手组件，所述料盒(1)的长度与棒料长度相适应，所述提升装置(2)包括底板(21)、顶块(22)和动力装置，所述顶块(22)包括两块并排的斜板，所述斜板的顶边为斜边，两块斜板之间的间隙小于棒料直径，顶块(22)固定设置在底板(21)上，所述底板(21)设置在料盒(1)下方，顶块(22)通过料盒(1)底部的条形孔伸入到料盒(1)内，所述动力装置可带动底板(21)和顶块(22)上升、下降，料盒(1)内对应顶块(22)可上升的最高处位置处开设有通孔，所述通孔大小与棒料大小相适应，通孔下方连接有出料装置(3)，所述出料装置(3)包括输送带(31)及带动所述输送带(31)运动的电机，输送带(31)上间隔均匀设置有多个与棒料形状相适应的凹槽(32)，所述机械手组件设置于输送带(31)末端，机械手组件包括夹取头(4)及可带动所述夹取头(4)运动的运动组件(5)，所述运动组件(5)包括滑块(51)、滑座(52)、底座(53)，夹取头(4)可伸缩地设置在所述滑块(51)上，滑块(51)可上下滑动地设置在所述滑座(52)上，滑座(52)可前后滑动地设置在所述底座(53)上。

2.根据权利要求1所述的一种棒料转运线，其特征在于：所述底板(21)上间隔均匀设置有多个顶块(22)，料盒(1)内通孔的数量与顶块(22)的数量对应。

3.根据权利要求1所述的一种棒料转运线，其特征在于：所述通孔在料盒(1)内倾斜设置，通孔(1)与斜板的倾斜角度相同。

4.根据权利要求2所述的一种棒料转运线，其特征在于：所述动力装置带动底板(21)和顶块(22)下降、上升一个来回所需的时间，与所述电机带动输送带(31)一组凹槽(32)运动至上一组凹槽(32)位置所需的时间相同。

5.根据权利要求1所述的一种棒料转运线，其特征在于：所述料盒(1)的外围设有透明玻璃盖。